[發明專利]基于邏輯開關矢量優化選擇的逆變器共模電壓抑制方法有效
| 申請號: | 202010127529.5 | 申請日: | 2020-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN111245268B | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發明(設計)人: | 王貴峰;王宇;夏正龍;李飛;劉戰;李春杰 | 申請(專利權)人: | 江蘇師范大學;徐州礦源電氣科技有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/483 | 分類號: | H02M7/483;H02M1/12 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 湯金燕 |
| 地址: | 221116 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 邏輯 開關 矢量 優化 選擇 逆變器 電壓 抑制 方法 | ||
1.一種基于邏輯開關矢量優化選擇的逆變器共模電壓抑制方法,其特征在于,包括如下步驟:
S10,檢測逆變器在tk時刻的實際輸出值[iα(k),iβ(k)]T,向逆變器施加上周期的最優電壓矢量Sx(k),x∈{a,b,c};
S20,根據預測模型,預測Sx(k),x∈{a,b,c}作用下tk+1時刻的電流值
S30,在g-h坐標系下基于邏輯開關矢量優選法的優化矢量范圍確定可供選擇的矢量范圍:
在g-h坐標系下,根據tk時刻所在周期的最優開關矢量、邏輯運算公式和邏輯條件確定tk+1時刻所在周期可供選擇的矢量范圍:
所述邏輯運算公式包括:
S(k+1)1=(Sg(k) Sh(k)),
S(k+1)2=(Sg(k)+1 Sh(k)),
S(k+1)3=(Sg(k)-1 Sh(k)),
S(k+1)4=(Sg(k) Sh(k)+1),
S(k+1)5=(Sg(k) Sh(k)-1),
S(k+1)6=(Sg(k)+1 Sh(k)-1),
S(k+1)7=(Sg(k)-1 Sh(k)+1);
所述邏輯條件包括:
Sx(k)±1∈[-4 4],x∈{g,h},
|Sg(k+1)+Sh(k+1)|≤4;
其中,S(k)=(Sg(k) Sh(k))表示tk時刻所在周期在g-h坐標系下的最優開關矢量;S(k+1)=(Sg(k+1) Sh(k+1))表示tk+1時刻所在周期在g-h坐標系下的最優開關矢量;S(k+1)1~S(k+1)7表示tk+1時刻所在周期滿足相鄰矢量限制條件的g-h坐標系下的可選優化矢量,其中S(k+1)1表示保持與上周期最優矢量一致;S(k+1)2表示在上周期最優矢量基礎上g軸坐標加1;S(k+1)3表示在上周期最優矢量基礎上g軸坐標減1;S(k+1)4表示在上周期最優矢量基礎上h軸坐標加1;S(k+1)5表示在上周期最優矢量基礎上h軸坐標減1;S(k+1)6表示在上周期最優矢量基礎上g軸坐標加1,h軸坐標減1;S(k+1)7表示在上周期最優矢量基礎上g軸坐標減1,h軸坐標加1;
S40,在g-h坐標系下,在可供選擇的矢量范圍內的有效電壓矢量進行FCS-MPC預測尋優,選取作用于[(k+1)Ts,(k+2)Ts]周期內,使tk+2時刻電流跟隨性能指標最優的矢量Sx(k+1),x∈{g,h};Ts表示系統的采樣周期;
S50,將開關矢量由g-h坐標系映射到a-b-c坐標系,并選取共模電壓最小的矢量作為最終的最優矢量用于下周期逆變器控制。
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