[發明專利]非機動車監測方法及相關產品

有效

• 申請號: 202010127503.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111369753B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 李江濤;馬文淵;錢能勝;陳高嶺;薛志強
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G06V20/52;G06V10/40
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;董文俊

1.一種非機動車監測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一張第一待處理圖像；

對所述至少一張第一待處理圖像進行非機動車檢測處理，得到所述至少一張第一待處理圖像中非機動車的位置，作為第一位置；

將與第一位置對應的車輛框，作為目標車輛框；

在所述目標車輛框的四個頂點均在非法入侵區域內的情況下，確定所述非機動車非法入侵；

在所述目標車輛框的四個頂點中至少有一個頂點未處于所述非法入侵區域內的情況下，確定所述非機動車未非法入侵。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一待處理圖像進行非機動車檢測處理，得到所述至少一張第一待處理圖像中非機動車的位置，作為第一位置，包括：

對所述至少一張第一待處理圖像進行特征提取處理，得到至少一個第一特征數據；

依據所述至少一個第一特征數據，得到所述第一位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述對所述第一待處理圖像進行特征提取處理，得到第一特征數據之前，所述方法還包括：

對所述至少一張第一待處理圖像進行特征提取處理，得到至少一個第二特征數據；

在基于所述至少一個第二特征數據確定所述至少一張第一待處理圖像中包含非機動車的情況下，執行所述對所述至少一張第一待處理圖像進行特征提取處理，得到至少一個第一特征數據的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一張第一待處理圖像的數量大于或等于2；所述至少一張第一待處理圖像包括第二待處理圖像和第三待處理圖像；所述至少一個第二特征數據包括第三特征數據和第四特征數據；所述第三特征數據通過對所述第二待處理圖像進行特征提取處理得到，所述第四特征數據通過對所述第三待處理圖像進行特征提取處理得到；

所述在基于所述至少一個第二特征數據確定所述至少一張第一待處理圖像中包含非機動車的情況下，執行所述對所述至少一張第一待處理圖像進行特征提取處理，得到至少一個第一特征數據的步驟，包括：

在依據所述第三特征數據確定所述第二待處理圖像中包含待確認非機動車，且依據所述第四特征數據確定所述第三待處理圖像中包含所述待確認非機動車的情況下，依據所述第二待處理圖像和所述第三待處理圖像，得到所述待確認非機動車的速度；

在所述速度小于速度閾值的情況下，執行所述對所述至少一張第一待處理圖像進行特征提取處理，得到至少一個第一特征數據的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取至少一張第一待處理圖像，包括：

獲取待處理視頻流；

對所述待處理視頻流進行解碼處理，得到所述至少一張第一待處理圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述待處理視頻流進行解碼處理，得到所述至少一張第一待處理圖像，包括：

對所述待處理視頻流進行解碼處理，得到至少一張第四待處理圖像；

依據圖像質量評價指標，得到所述至少一張第四待處理圖像的質量分數；所述圖像質量評價指標包括以下至少一個：圖像的分辨率的高低、圖像的信噪比的大小、圖像的清晰程度；

確定質量分數大于或等于質量分數閾值的第四待處理圖像，作為所述至少一張第一待處理圖像。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述非機動車非法入侵的情況下，獲取采集所述至少一張第一待處理圖像的攝像頭的至少一個位置，作為至少一個第二位置；

向終端發送包含所述至少一個第二位置的告警指令；所述告警指令用于指示所述終端輸出告警信息。