[發明專利]異常停車監測方法及相關產品在審
| 申請號: | 202010127466.3 | 申請日: | 2020-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN111325171A | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發明(設計)人: | 李江濤;錢能勝;馬文淵;陳高嶺;薛志強 | 申請(專利權)人: | 深圳市商湯科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強;董文俊 |
| 地址: | 518054 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 異常 停車 監測 方法 相關 產品 | ||
本申請公開了一種異常停車監測方法及相關產品。該方法包括:獲取至少兩張第一待處理圖像;基于所述至少兩張第一待處理圖像,得到所述至少兩張第一待處理圖像中的被監測車輛的檢測結果;所述檢測結果包括所述被監測車輛停在異常停車區域內或所述被監測車輛未停在所述異常停車區域內;基于所述檢測結果,得到所述被監測車輛的異常停車監測結果。還公開了相應的產品。以監測道路上是否有車輛異常停車。
技術領域
本申請涉及安防技術領域,尤其涉及一種異常停車監測方法及相關產品。
背景技術
近年來,雖然道路交通安全體系的整體水平有所提升,但是仍然存在很多導致交通事故發生的隱患。導致交通事故的原因眾多,異常停車即為其中一個。駕駛員在駕駛過程中因車輛故障、交通事故或其他原因導致的異常停車,易導致交通事故的發生。因此如何有效的監測道路上的是否有車輛異常停車具有非常重要的意義。
發明內容
本申請提供一種異常停車監測方法及相關產品。
第一方面,提供了一種異常停車監測方法,所述方法包括:
獲取至少兩張第一待處理圖像;
基于所述至少兩張第一待處理圖像,得到所述至少兩張第一待處理圖像中的被監測車輛的檢測結果;所述檢測結果包括所述被監測車輛停在異常停車區域內或所述被監測車輛未停在所述異常停車區域內;
基于所述檢測結果,得到所述被監測車輛的異常停車監測結果。
在該方面中,通過對至少兩張第一待處理圖像進行處理,可確定至少兩張第一待處理圖像中的被監測車輛是否停在異常停車區內,得到檢測結果。基于檢測結果,確定被監測車輛是否異常停車,以達到監測道路上的是否有車輛異常停車的效果。
結合本申請任一實施方式,在所述檢測結果包括所述被監測車輛停在所述異常停車區域內的情況下,所述異常停車檢測結果還包括所述被監測車輛停在所述異常停車區域內的持續時長;
所述基于所述檢測結果,得到所述被監測車輛的異常停車監測結果,包括:
在所述檢測結果包括所述被監測車輛停在所述異常停車區域內,且所述持續時長大于或等于時長閾值的情況下,確定所述被監測車輛異常停車。
在該實施方式中,在確定被監測車輛停在異常停車區域內,且持續時長大于或等于時長閾值的情況下,確定被監測車輛異常停車,以達到監測道路上的是否有車輛異常停車的效果。
結合本申請任一實施方式,所述在所述檢測結果包括所述被監測車輛停在所述異常停車區域內的情況下,所述異常停車檢測結果還包括所述被監測車輛停在所述異常停車區域內的持續時長,包括:
在所述檢測結果包括所述被監測車輛停在所述異常停車區域內的情況下,獲取所述至少兩張第一待處理圖像的時間戳,得到至少兩個時間戳;
依據所述至少兩個時間戳,得到所述持續時長。
結合本申請任一實施方式,所述基于所述至少兩張第一待處理圖像,得到所述至少兩張第一待處理圖像中的被監測車輛的檢測結果,包括:
對至少一張所述第一待處理圖像進行特征提取處理,得到至少一張第一熱力圖;所述第一熱力圖包括所述被監測車輛停在像素點所對應的位置的置信度;
依據所述至少一張第一熱力圖,得到所述被監測車輛停在第一位置的置信度,作為第一置信度;所述第一位置為所述第一熱力圖中的第一像素點所對應的位置;
在所述第一位置位于所述異常停車區域內,且所述第一置信度大于或等于置信度閾值的情況下,確定所述被監測車輛停在所述異常停車區域內。
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