[發明專利]一種軌道交通裝備導航數據處理系統及方法有效
| 申請號： | 202010127446.6 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111397593B | 公開（公告）日： | 2023-09-22 |
| 發明（設計）人： | 魏立明;魏志強;王寧;崔維賢;王繪忠;黃鷹;杜興剛;孫佳隆;張玉石;朱廣文;朱波;李魯賓;陳丕斌 | 申請（專利權）人： | 中國海洋大學;青島杰瑞工控技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C15/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 馬千會 |
| 地址： | 266100 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道交通 裝備 導航 數據處理系統 方法 | ||
1.一種軌道交通裝備導航數據處理方法，其特征在于，包括：
(1)通過輸入的超前鉆數據判斷前方地質數據，設σ為地質數據，設正常地帶為σ＝1，非正常地質為σ＝2；
(2)根據前方的地質類型選擇濾波處理或非線性補償處理，對輸入的激光導航數據進行處理，設F(x1)為自適應濾波函數，F(x2)為非線性補償函數，Y(x)為輸出信號，則：
(3)將經過處理的激光導航數據輸出；
所述自適應濾波處理中，采用去掉極值的均值濾波方法，對導航數據進行修正處理；
利用線性差值法對導航數據的非線性誤差進行補償，利用分段折線逼近實際曲線，將折點坐標存入數據表，通過明確導航向量數據Y在超前鉆反饋數據X的哪一段，根據該段的斜率計算導航數據。
2.一種用于實現如權利要求1所述方法的系統，其特征在于，包括：地質判斷模塊、自適應選擇模塊；
所述地質判斷模塊用于根據輸入的超前鉆數據判斷前方地質類型，將其分為正常地質和非正常地質兩種類型；
所述自適應選擇模塊用于根據不同的地質類型選擇不同的處理方式對激光導航數據進行修正處理。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，非正常地質類型包括破碎地帶和斷層地帶。
4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述的數據處理自適應選擇模塊包括濾波處理模塊和非線性補償模塊；正常地質選擇濾波處理模塊進行數據處理；非正常地質選擇非線性補償模塊進行數據處理。
5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括輸入模塊，所述輸入模塊用于將導航數據和超前鉆的數據輸入系統。
6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括輸出模塊，所述的輸出模塊用于輸出修正后的導航數據。
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