[發(fā)明專利]一種軌道交通裝備導航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010127446.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111397593B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 魏立明;魏志強;王寧;崔維賢;王繪忠;黃鷹;杜興剛;孫佳隆;張玉石;朱廣文;朱波;李魯賓;陳丕斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋大學;青島杰瑞工控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C15/00;G06F17/10
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 馬千會

1.一種軌道交通裝備導航數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

(1)通過輸入的超前鉆數(shù)據(jù)判斷前方地質(zhì)數(shù)據(jù)，設σ為地質(zhì)數(shù)據(jù)，設正常地帶為σ＝1，非正常地質(zhì)為σ＝2；

(2)根據(jù)前方的地質(zhì)類型選擇濾波處理或非線性補償處理，對輸入的激光導航數(shù)據(jù)進行處理，設F(x₁)為自適應濾波函數(shù)，F(xiàn)(x₂)為非線性補償函數(shù)，Y(x)為輸出信號，則：

(3)將經(jīng)過處理的激光導航數(shù)據(jù)輸出；

所述自適應濾波處理中，采用去掉極值的均值濾波方法，對導航數(shù)據(jù)進行修正處理；

利用線性差值法對導航數(shù)據(jù)的非線性誤差進行補償，利用分段折線逼近實際曲線，將折點坐標存入數(shù)據(jù)表，通過明確導航向量數(shù)據(jù)Y在超前鉆反饋數(shù)據(jù)X的哪一段，根據(jù)該段的斜率計算導航數(shù)據(jù)。

2.一種用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括：地質(zhì)判斷模塊、自適應選擇模塊；

所述地質(zhì)判斷模塊用于根據(jù)輸入的超前鉆數(shù)據(jù)判斷前方地質(zhì)類型，將其分為正常地質(zhì)和非正常地質(zhì)兩種類型；

所述自適應選擇模塊用于根據(jù)不同的地質(zhì)類型選擇不同的處理方式對激光導航數(shù)據(jù)進行修正處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，非正常地質(zhì)類型包括破碎地帶和斷層地帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理自適應選擇模塊包括濾波處理模塊和非線性補償模塊；正常地質(zhì)選擇濾波處理模塊進行數(shù)據(jù)處理；非正常地質(zhì)選擇非線性補償模塊進行數(shù)據(jù)處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸入模塊，所述輸入模塊用于將導航數(shù)據(jù)和超前鉆的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括輸出模塊，所述的輸出模塊用于輸出修正后的導航數(shù)據(jù)。