[發明專利]一種柔性增減材制造方法

在審

• 申請號: 202010127412.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN112296336A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王公海;王殿梁;婁勇堅
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: B22F3/105
• 分類號: B22F3/105;B22F3/24;C21D7/06;C21D10/00;B23C3/00;B28B1/00;B28B15/00;B29C64/153;B29C64/379;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00
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1.權利要求1 一種柔性增減材制造方法主要包括材料沉積，材料去除，凈化，應力消除四個工序，其其工藝過程是：根據指令，托盤庫中一托盤出庫，進入一沉積設備單元中進行增材制造；沉積好一層后，托盤送入數控去除設備單元中進行銑削；該層銑削減材完成后，托盤進入到凈化設備單元，凈化銑削加工時殘留的雜物；凈化完成后，如果零件是金屬材料，托盤則進入去應力設備單元，消除沉積過程中產生的殘余應力，為后續沉積作業做準備，如果零件是非金屬材料，則不需要去應力環節，直接進入沉積設備單元，繼續進行下一次的沉積；經過多次重復上述增減材加工步驟后，零件完成，完成的零件進入托盤零件分離單元，將零件與托盤分離，托盤進入托盤庫備用，零件進入后處理環節，至此，一個完整的零件就被制造出來；在控制系統的協調下，這個制造過程中不限于一個零件的加工，它可以同時加工多個零件，即有的零件在沉積，有的零件在銑削，有的在去應力，有效提高增減材制造的效率。

2.權利要求2 依據權利要求1，本方法所述的托盤庫中包含有不同尺寸、不同自由度的托盤，但所有托盤都有統一的定位、夾緊、電源及數據接口，以便能與AGV小車、沉積設備、數控去除設備、凈化設備、應力消除設備的工作臺對接。

3.權利要求3 依據權利要求1，本方法所述的沉積設備應該具備以下條件：1）沉積材料應該是絲材、粉末、顆粒；2）沉積方式要簡單，要適應零件的頻繁進出沉積倉，要易于實現自動化；3）沉積設備的結構必須滿足柔性增減材制造系統的接口標準，包括工作臺自動托料裝置；4）沉積設備要具備一套完整的沉積裝置及驅動控制裝置；本發明中所述的制造方法是一個開放的集成系統，所有成熟的沉積工藝，其結構能夠適合柔性增減材制造系統的，都可以根據實際需要，柔性的添加或移除沉積設備。

4.權利要求4 依據權利要求1，本發明所述的凈化方法應該采用壓縮空氣進行吹、吸的方式實現。

5.權利要求5 依據權利要求1，本發明所述的應力消除采用激光溫噴丸，也就是激光表面強化。

6.權利要求6 依據權利要求1，本發明所述柔性增減材制造系統的工藝設備采用一字直線型布局，AGV小車主干道采用直線型，與每個設備之間采用弧形轉彎設計，左右都有弧形轉彎軌道。