[發(fā)明專利]一種用于密封條自動(dòng)裝配的設(shè)備及其使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010127337.4 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111168391A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李永國;田桂叢;楊少如;楊盼紅;張立國;郭寧;李超鋒;高立卿;于思賀;馮曉堤;王寧寧;赫江華;汪繼鋒;高遠(yuǎn) | 申請（專利權(quán)）人： | 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京麥寶利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 孫中勤 |
| 地址： | 050035 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 密封條 自動(dòng) 裝配 設(shè)備 及其 使用方法 | ||
1.一種用于密封條(5)自動(dòng)裝配的設(shè)備，所述設(shè)備用于將密封條(5)安裝在安裝架(6)上，其特征在于：所述設(shè)備包括密封條備料定位裝置(1)、安裝架備料定位裝置(2)、切換銜接裝置(3)、支撐結(jié)構(gòu)(7)和自動(dòng)安裝裝置(4)，其中：
密封條備料定位裝置(1)，包括：繞線軸(11)、第一抱具(12),第一抱具(12)用于控制繞線軸(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
安裝架備料定位裝置(2)，包括：備料板(24)，安裝架(6)設(shè)置在備料板(24)上，安裝架(6)上設(shè)有安裝密封條(5)的安裝孔(61)；
切換銜接裝置(3)，包括：銜接板(31)，導(dǎo)向裝置(32)，導(dǎo)向裝置(32)設(shè)在銜接板(31)上，導(dǎo)向裝置(32)上形成有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔用于導(dǎo)向密封條(5)，導(dǎo)向裝置(32)上形成有開口(33)；
支撐結(jié)構(gòu)(7)用于對(duì)密封條備料定位裝置(1)、安裝架備料定位裝置(2)、切換銜接裝置(3)提供支撐；
自動(dòng)安裝裝置(4)，包括：針(43)、切割裝置(44)；
密封條(5)的一端可安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，另一端可纏繞在繞線軸(11)上；導(dǎo)向孔能夠與安裝孔(61)對(duì)齊；針(43)可插在密封條(5)的一端，帶動(dòng)密封條(5)移動(dòng)，將密封條(5)安裝在安裝孔(61)內(nèi)；切割裝置(44)可通過所述開口(33)切斷導(dǎo)向孔內(nèi)的密封條(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：密封條備料定位裝置(1)上還設(shè)有托板(13)和定位板(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的設(shè)備，其特征在于：安裝架備料定位裝置(2)的備料板(24)上設(shè)有定位塊(21)，用于定位安裝架(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的設(shè)備，其特征在于：安裝架備料定位裝置(2)的備料板(24)上還設(shè)有防反板(22)，通過防反板(22)可防止安裝架(6)反向放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的設(shè)備，其特征在于：安裝架備料定位裝置(2)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)備料板(24)在支撐結(jié)構(gòu)(7)上滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的設(shè)備，其特征在于：安裝架備料定位裝置(2)還包括第二壓緊裝置(25)，第二壓緊裝置(25)可向安裝架(6)施加壓力，使安裝架(6)抵接在導(dǎo)向裝置(32)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的設(shè)備，其特征在于：自動(dòng)安裝裝置(4)包括框架(42)，框架(42)上安裝有針(43)、切割裝置(44)，框架(42)上還設(shè)有第三壓緊裝置(45)，第三壓緊裝置(45)可向密封條(5)施加壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于：自動(dòng)安裝裝置(4)還包括機(jī)器人(41)，框架(42)固定在機(jī)器人(41)的操作臂上或框架(42)形成為機(jī)器人(41)操作臂的一部分。
10.一種如權(quán)利要求1-9任一所述的密封條(5)自動(dòng)裝配的設(shè)備的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：
密封條(5)的一端安裝在導(dǎo)向裝置(32)的導(dǎo)向孔內(nèi)，密封條(5)的另一端纏繞在繞線軸(11)上；
安裝架(6)安裝在備料板(24)上；
使安裝架(6)上的安裝孔(61)與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔在同一直線上；
針(43)插入導(dǎo)向裝置(32)的導(dǎo)向孔內(nèi)的密封條(5)，并拖動(dòng)密封條(5)移動(dòng)，直到密封條(5)的一端移動(dòng)到安裝孔(61)的預(yù)設(shè)位置；
針(43)從密封條(5)中退出，切割裝置(44)通過開口(33)切斷導(dǎo)向孔內(nèi)的密封條(5)。
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