[發明專利]一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法

有效

• 申請號: 202010126965.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111353113B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃鄭;王紅星;朱潔;宋煜;黃祥;劉斌;吳媚;顧徐
• 申請（專利權）人: 江蘇方天電力技術有限公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: G06F16/957
• 分類號: G06F16/957;G06F16/904
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 陳月菊

1.一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：對預先存儲的無人機歷史狀態數據進行分析，根據無人機歷史狀態數據中每類狀態信息隨時間的變化規律，預置并調用對應的計算函數；

S2：建立無人機與后臺服務端的通信連接，接收無人機真實狀態數據，將無人機真實狀態數據存儲于第一等待隊列中；

S3：建立后臺服務端與瀏覽器的通信連接，以第一預設時間間隔從第一等待隊列提取無人機真實狀態數據，并存儲于第二等待隊列中，設置一定時函數，按照第二預設時間間隔從第二等待隊列中提取無人機真實狀態數據，并將無人機真實狀態數據繪制在瀏覽器視圖上；

所述第一預設時間間隔小于第二預設時間間隔；

S4：將無人機真實狀態數據中的每類狀態信息代入對應的計算函數中進行計算，得到未來某時刻的無人機預測狀態信息，存儲所述未來某時刻的無人機預測狀態信息；

S5：比較未來某時刻的無人機預測狀態信息與該時刻接收到的無人機真實狀態信息，若二者的誤差小于預設閾值時，跳轉至步驟S6，否則，結束本次渲染流程；

S6：將未來某時刻的無人機預測狀態信息插入瀏覽器DOM節點上，對頁面進行渲染，并在該無人機預測狀態信息對應的時間點上對瀏覽器進行渲染。

2.根據權利要求1所述的一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法，其特征在于，所述每類狀態信息隨時間的變化規律包括：線性關系、指數關系、自定義關系；

對應的所述計算函數包括：線性函數、指數函數、自定義關系函數。

3.根據權利要求1所述的一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法，其特征在于，所述無人機歷史狀態數據包括預先存儲的部分無人機狀態數據、全部無人機狀態數據。

4.根據權利要求1所述的一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法，其特征在于，所述方法還包括：采用FP-free挖掘無人機歷史狀態數據中每類狀態信息隨時間的變化規律。

5.根據權利要求1所述的一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法，其特征在于，所述服務端與瀏覽器的通信連接包括websocket連接。

6.根據權利要求1所述的一種適用于無人機高頻狀態數據的可視化渲染方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述計算函數中設置N個可變參數，其中，N大于等于1；

計算未來某時刻的無人機預測狀態信息與該未來時刻接收到的無人機真實狀態信息之間的誤差；

將計算結果反饋到計算函數中，修正所述可變參數。