[發(fā)明專(zhuān)利]一種田間作物表型五維數(shù)據(jù)采集車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010126921.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111272221B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜東;傅秀清;吳劼;周?chē)?guó)棟;丁艷鋒;毛江美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京慧瞳作物表型組學(xué)研究院有限公司;南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 衛(wèi)麟

1.一種田間作物表型五維數(shù)據(jù)采集車(chē)，其特征在于，包括：

行走支撐系統(tǒng)(1)，其包括相對(duì)設(shè)置在大田兩側(cè)的至少一對(duì)，每一個(gè)行走支撐系統(tǒng)(1)均分別包括設(shè)置在大田邊緣沿第一方向移動(dòng)的滑輪(14)，以及設(shè)置在滑輪(14)上方沿第二方向伸長(zhǎng)或壓縮的液壓支撐桿(11)；

行車(chē)框架(2)，其橫跨大田兩側(cè)，所述行車(chē)框架(2)的兩端分別與大田兩側(cè)所設(shè)置的行走支撐系統(tǒng)(1)的液壓支撐桿(11)的頂部連接固定，所述行車(chē)框架(2)由液壓支撐桿(11)驅(qū)動(dòng)而在第二方向上隨液壓支撐桿(11)伸長(zhǎng)而抬高或隨壓支撐桿(11)收縮而下降；

集成式移動(dòng)采樣系統(tǒng)(3)，其設(shè)置在行車(chē)框架(2)上，包括：

直線導(dǎo)軌(231)，其沿行車(chē)框架(2)下側(cè)邊緣設(shè)置；

滑塊(232)，其設(shè)置在直線導(dǎo)軌(231)上，沿所述直線導(dǎo)軌(231)在第三方向上平移；

滑板(233)，其固定連接在所述滑塊(232)的下方，隨所述滑塊(232)沿所述直線導(dǎo)軌(231)同步在第三方向上平移；

360°可調(diào)平臺(tái)(32)，其連接在所述滑板(233)的下方，所述360°可調(diào)平臺(tái)(32)與滑板(233)的下表面之間連接有第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)，所述第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述360°可調(diào)平臺(tái)(32)相對(duì)滑板(233)以第四方向旋轉(zhuǎn)；

圖像采集設(shè)備集成平臺(tái)(31)，其上部與所述360°可調(diào)平臺(tái)(32)的下部之間連接有第五方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35)，所述第五方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35)垂直于所述第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)相對(duì)360°可調(diào)平臺(tái)(32)以第五方向旋轉(zhuǎn)，所述圖像采集設(shè)備集成平臺(tái)(31)的下部設(shè)置有表型獲取設(shè)備，所述表型獲取設(shè)備隨同所述圖像采集設(shè)備集成平臺(tái)(31)以第五方向旋轉(zhuǎn)至表型獲取角度后獲取大田間作物的表型數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的田間作物表型五維數(shù)據(jù)采集車(chē)，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向之間相互垂直，所述第一方向平行于大田的長(zhǎng)度方向，所述第二方向垂直于大田地面，所述第三方向橫跨所述大田的寬度方向；第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)平行于所述第二方向，所述第五方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(35)平行于第一方向、第三方向所形成的平面。

3.如權(quán)利要求1所述的田間作物表型五維數(shù)據(jù)采集車(chē)，其特征在于，所述行走支撐系統(tǒng)(1)，其包括：

行走支撐軌道(4)，其沿大田的長(zhǎng)度方向設(shè)置在大田的兩側(cè)邊緣；

滑輪(14)，其包括設(shè)置在所述行走支撐軌道(4)上的至少一對(duì)，所述滑輪(14)固定在支撐底座上，沿行走支撐軌道(4)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一電機(jī)(I)，其固定在所述支撐底座上，所述第一電機(jī)(I)的電機(jī)軸與所述滑輪(14)的輪軸連接，第一電機(jī)(I)的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滑輪(14)旋轉(zhuǎn)；

液壓動(dòng)力單元(13)，其設(shè)置在所述支撐底座上；

液壓支撐桿(11)，其包括垂直于所述支撐底座沿第二方向設(shè)置的至少一對(duì)，所述液壓支撐桿(11)連接液壓動(dòng)力單元(13)，各對(duì)液壓支撐桿(11)同步接收液壓動(dòng)力單元(13)輸出的液壓驅(qū)動(dòng)而沿第二方向同步的伸長(zhǎng)或壓縮；鋼斜撐(12)，其對(duì)稱設(shè)置在所述支撐底座上，連接并支撐在液壓支撐桿(11)的下部與支撐底座之間。

4.如權(quán)利要求3所述的田間作物表型五維數(shù)據(jù)采集車(chē)，其特征在于，所述360°

可調(diào)平臺(tái)(32)，其包括：

第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)，其上端與滑板(233)的下表面固定連接；

平臺(tái)主體，其與所述第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)的下端連接，懸掛在所述滑板(233)的下方，

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(321)，其設(shè)置在所述平臺(tái)主體內(nèi)，包括旋轉(zhuǎn)部件和第二電機(jī)(II)，所述旋轉(zhuǎn)部件與第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)的下端固定連接，第二電機(jī)(II)與平臺(tái)主體固定連接，第二電機(jī)(II)的電機(jī)軸連接有與旋轉(zhuǎn)部件相嚙合的傳動(dòng)部件，第二電機(jī)(II)帶動(dòng)傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件推動(dòng)第四方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(34)帶動(dòng)所述平臺(tái)主體相對(duì)滑板(233)以第四方向旋轉(zhuǎn)。