[發明專利]一種田間作物表型五維數據采集車

有效

• 申請號: 202010126921.8
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111272221B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 姜東;傅秀清;吳劼;周國棟;丁艷鋒;毛江美
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 衛麟

1.一種田間作物表型五維數據采集車，其特征在于，包括：

行走支撐系統(1)，其包括相對設置在大田兩側的至少一對，每一個行走支撐系統(1)均分別包括設置在大田邊緣沿第一方向移動的滑輪(14)，以及設置在滑輪(14)上方沿第二方向伸長或壓縮的液壓支撐桿(11)；

行車框架(2)，其橫跨大田兩側，所述行車框架(2)的兩端分別與大田兩側所設置的行走支撐系統(1)的液壓支撐桿(11)的頂部連接固定，所述行車框架(2)由液壓支撐桿(11)驅動而在第二方向上隨液壓支撐桿(11)伸長而抬高或隨壓支撐桿(11)收縮而下降；

集成式移動采樣系統(3)，其設置在行車框架(2)上，包括：

直線導軌(231)，其沿行車框架(2)下側邊緣設置；

滑塊(232)，其設置在直線導軌(231)上，沿所述直線導軌(231)在第三方向上平移；

滑板(233)，其固定連接在所述滑塊(232)的下方，隨所述滑塊(232)沿所述直線導軌(231)同步在第三方向上平移；

360°可調平臺(32)，其連接在所述滑板(233)的下方，所述360°可調平臺(32)與滑板(233)的下表面之間連接有第四方向轉動軸(34)，所述第四方向轉動軸(34)旋轉，帶動所述360°可調平臺(32)相對滑板(233)以第四方向旋轉；

圖像采集設備集成平臺(31)，其上部與所述360°可調平臺(32)的下部之間連接有第五方向轉動軸(35)，所述第五方向轉動軸(35)垂直于所述第四方向轉動軸(34)相對360°可調平臺(32)以第五方向旋轉，所述圖像采集設備集成平臺(31)的下部設置有表型獲取設備，所述表型獲取設備隨同所述圖像采集設備集成平臺(31)以第五方向旋轉至表型獲取角度后獲取大田間作物的表型數據。

2.如權利要求1所述的田間作物表型五維數據采集車，其特征在于，所述第一方向、第二方向以及第三方向之間相互垂直，所述第一方向平行于大田的長度方向，所述第二方向垂直于大田地面，所述第三方向橫跨所述大田的寬度方向；第四方向轉動軸(34)平行于所述第二方向，所述第五方向轉動軸(35)平行于第一方向、第三方向所形成的平面。

3.如權利要求1所述的田間作物表型五維數據采集車，其特征在于，所述行走支撐系統(1)，其包括：

行走支撐軌道(4)，其沿大田的長度方向設置在大田的兩側邊緣；

滑輪(14)，其包括設置在所述行走支撐軌道(4)上的至少一對，所述滑輪(14)固定在支撐底座上，沿行走支撐軌道(4)轉動；

第一電機(I)，其固定在所述支撐底座上，所述第一電機(I)的電機軸與所述滑輪(14)的輪軸連接，第一電機(I)的電機軸旋轉驅動所述滑輪(14)旋轉；

液壓動力單元(13)，其設置在所述支撐底座上；

液壓支撐桿(11)，其包括垂直于所述支撐底座沿第二方向設置的至少一對，所述液壓支撐桿(11)連接液壓動力單元(13)，各對液壓支撐桿(11)同步接收液壓動力單元(13)輸出的液壓驅動而沿第二方向同步的伸長或壓縮；鋼斜撐(12)，其對稱設置在所述支撐底座上，連接并支撐在液壓支撐桿(11)的下部與支撐底座之間。

4.如權利要求3所述的田間作物表型五維數據采集車，其特征在于，所述360°

可調平臺(32)，其包括：

第四方向轉動軸(34)，其上端與滑板(233)的下表面固定連接；

平臺主體，其與所述第四方向轉動軸(34)的下端連接，懸掛在所述滑板(233)的下方，

回轉機構(321)，其設置在所述平臺主體內，包括旋轉部件和第二電機(II)，所述旋轉部件與第四方向轉動軸(34)的下端固定連接，第二電機(II)與平臺主體固定連接，第二電機(II)的電機軸連接有與旋轉部件相嚙合的傳動部件，第二電機(II)帶動傳動部件轉動，驅動旋轉部件推動第四方向轉動軸(34)帶動所述平臺主體相對滑板(233)以第四方向旋轉。