[發明專利]一種自動焊接設備

有效

• 申請號: 202010126846.5
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111266766B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 趙巧良;趙洪昊;范里洪
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23K37/00;B23K37/053;B08B9/02
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

本發明公開了一種自動焊接設備，包括底座、設于底座上且從左至右依次設置的初焊機構、翻轉機構與冷卻機構，翻轉機構包括固定板、位于固定板上的固定筒，固定筒的下端凸設有支撐環，固定筒內設置有第二夾緊套，底座的下部設有第二電機，固定板的一側設有支撐板、第二驅動組件及第三驅動組件，支撐板上設有支撐塊，支撐塊上轉動安裝有轉軸，轉軸靠近固定筒的一端設有翻轉板，翻轉板上安裝有氣動夾指，氣動夾指的輸出端連接有夾桿，轉軸的另一端安裝有外齒套，外齒套的上部設有齒條，支撐塊上設有驅動齒條運動的第四驅動組件，固定筒的前端設有第二焊接機，通過上述設置，能自動對法蘭與圓管進行裝夾與翻轉，進而提高法蘭與圓管的焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接設備的技術領域，特別涉及一種自動焊接設備。

背景技術

現在的汽車、石油、建筑等行業，在兩圓管之間通常會用到法蘭連接，圓管與法蘭的焊接首先需要將圓管插入法蘭，再分別對圓管與法蘭進行裝夾，最后利用焊接機將圓管與法蘭焊接為一體，為保證法蘭與圓管的連接強度，需要圓管與法蘭的兩端分別焊接，當焊接完法蘭的一端時，需要將法蘭與圓管進行翻轉，進而要重新對法蘭與圓管進行裝夾，導致法蘭與圓管的焊接效率較低，同時目前通過人工對法蘭與圓管進行翻轉，由于焊接完一端的法蘭與圓管溫度較高，容易造成工傷且法蘭與圓管的焊接的自動化程度較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動焊接設備，能自動對法蘭與圓管進行裝夾與翻轉，進而提高法蘭與圓管的焊接效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動焊接設備，包括底座、設于底座上且從左至右依次設置的初焊機構、翻轉機構與冷卻機構，所述底座上安裝有可在底座上左右滑移的上料板，所述上料板上放置有法蘭與圓管，所述上料板的上端設有安裝環，所述安裝環的中心設有凹槽，所述凹槽上凸設有與圓管適配的限位柱，所述初焊機構包括設于底座上的安裝架，所述安裝架的上端設有凵型塊及驅動凵型塊前后運動的第一驅動組件，所述凵型塊的兩端分別設有壓緊桿、設于壓緊桿上的壓緊板及驅動壓緊桿上下運動的壓緊氣缸，所述安裝架上設有供壓緊桿運動的通槽，所述安裝架的中心設有通孔，所述通孔內安裝有轉動環，所述轉動環的上端安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端安裝有用于夾緊圓管的第一夾緊套，所述轉動環的外周設有第一齒輪，所述安裝架上設有與第一齒輪嚙合的第二齒輪及驅動第二齒輪轉動的第一電機，所述底座的前后兩端分別安裝有第一焊接機，所述第一焊接機位于安裝架的正下方；

所述翻轉機構包括設于底座中部的固定板，所述固定板上固定安裝有上下端面貫穿的固定筒，所述固定筒的下端徑向凸設有用于支撐圓管的支撐環，所述固定筒內設置有用于夾緊圓管的第二夾緊套，所述底座的下部設有驅動第二夾緊套旋轉的第二電機，所述固定板的一側設有支撐板、驅動支撐板上下運動的第二驅動組件及驅動支撐板左右運動的第三驅動組件，所述支撐板上設有支撐塊，所述支撐塊上轉動安裝有轉軸，所述轉軸靠近固定筒的一端設有翻轉板，所述翻轉板上固定安裝有氣動夾指，所述氣動夾指的輸出端連接有夾桿，所述夾桿的前端設有V型槽，兩夾桿上設有凸耳，兩凸耳之間安裝有第一彈簧，所述轉軸的另一端安裝有外齒套，所述外齒套的上部設有與外齒套嚙合傳動的齒條，所述支撐塊上設有驅動齒條左右運動的第四驅動組件，所述固定筒的前端設有第二焊接機；

所述冷卻機構包括設于底座上的支撐柱，所述支撐柱的右端設有L型架，所述L型架的上端與右端分別設有風扇；

所述底座的后端設有清洗機構，所述清洗機構包括固定盤、轉動盤、第五驅動組件、伸縮組件、支臂及安裝于支臂上的夾手，所述固定盤內設有驅動轉動盤旋轉的第三電機，所述第五驅動組件位于轉動盤上且用于驅動夾手上下運動，所述伸縮組件用于驅動夾手靠近或遠離固定盤，所述夾手用于夾緊或松開法蘭，所述固定筒的后端設有清洗架，所述清洗架設有隔板，所述隔板上設有限位軸，所述清洗架的上端設有輸水管，所述輸水管的下端設有清洗管，所述輸水管上設有第三齒輪，所述清洗架的上端設有與第三齒輪嚙合傳動的第四齒輪及驅動第四齒輪轉動的第四電機，所述清洗架的一側設有過濾器與抽水泵，所述抽水泵連接過濾器。