[發(fā)明專利]放卷速度控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010126333.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111309063B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜義賢;周明浪;許天鋒;陳京;周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王立紅

1.一種放卷速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

確定卷繞機的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括預(yù)卷狀態(tài)、高速卷繞狀態(tài)、送片狀態(tài)和待機狀態(tài)；

在所述運行狀態(tài)為所述預(yù)卷狀態(tài)時，將計長編碼器速度作為目標參數(shù)；

在所述運行狀態(tài)為所述高速卷繞狀態(tài)時，將虛擬伺服軸速度作為所述目標參數(shù)；

在所述運行狀態(tài)為所述送片狀態(tài)時，將計長編碼器速度或送片電機速度作為所述目標參數(shù)；

在所述運行狀態(tài)為所述待機狀態(tài)時，將送片電機速度作為所述目標參數(shù)；

基于所述目標參數(shù)的當前速度值調(diào)控所述卷繞機的被控軸速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標參數(shù)的當前參數(shù)值調(diào)控所述卷繞機的被控軸速度，包括：

讀取所述目標參數(shù)的所述當前速度值；

讀取所述卷繞機的用于進行放卷張力調(diào)節(jié)的比例積分微分控制器的輸出速度值；

基于所述目標參數(shù)的所述當前速度值與所述比例積分微分控制器的輸出速度值確定所述被控軸速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標參數(shù)的實際速度值與所述比例積分微分控制器的輸出速度值確定所述被控軸速度，包括：

基于所述目標參數(shù)的實際速度值與所述比例積分微分控制器的輸出速度值，通過被控軸同步命令角速度公式確定被控軸同步命令角速度；

所述被控軸同步命令角速度公式包括：被控軸同步命令角速度=（同步對象的實際速度+比例積分微分控制器輸出速度）*180/（π*被控軸直徑/2）；

基于所述被控軸同步命令角速度調(diào)控所述被控軸速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標參數(shù)的當前參數(shù)值調(diào)控所述卷繞機的被控軸速度，包括：

采用周期同步位置模式，基于所述目標參數(shù)的當前速度值調(diào)控被控軸速度。

5.一種放卷速度控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

狀態(tài)確定模塊，用于確定卷繞機的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括預(yù)卷狀態(tài)、高速卷繞狀態(tài)、送片狀態(tài)和待機狀態(tài)；

同步確定模塊，用于在所述運行狀態(tài)為所述預(yù)卷狀態(tài)時，將計長編碼器速度作為目標參數(shù)；在所述運行狀態(tài)為所述高速卷繞狀態(tài)時，將虛擬伺服軸速度作為所述目標參數(shù)；在所述運行狀態(tài)為所述送片狀態(tài)時，將計長編碼器速度或送片電機速度作為所述目標參數(shù)；在所述運行狀態(tài)為所述待機狀態(tài)時，將送片電機速度作為所述目標參數(shù)；

速度控制模塊，用于基于所述目標參數(shù)的當前參數(shù)值調(diào)控所述卷繞機的被控軸速度。

6.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有程序指令，所述處理器讀取并運行所述程序指令時，執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項所述的放卷速度控制方法。

7.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被一處理器運行時，執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項所述的放卷速度控制方法。