[發(fā)明專(zhuān)利]水下機(jī)器人緊急上浮裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010126259.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-02-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111252223A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周超;吳正興;李海鵬;鄧賽;范俊峰;譚民 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B63G8/24 | 分類(lèi)號(hào)： | B63G8/24;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文會(huì) |
| 地址： | 100190 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水下 機(jī)器人 緊急 上浮 裝置 | ||
1.一種水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，該緊急上浮裝置包括密封模塊、儲(chǔ)氣模塊、調(diào)節(jié)模塊、控制總成模塊、第一執(zhí)行模塊、第二執(zhí)行模塊及壓力檢測(cè)模塊；所述儲(chǔ)氣模塊、所述調(diào)節(jié)模塊、所述控制總成模塊、所述第一執(zhí)行模塊均設(shè)置于所述密封模塊內(nèi)部；所述第二執(zhí)行模塊設(shè)置于所述密封模塊外部；
所述控制總成模塊與所述第一執(zhí)行模塊、所述壓力檢測(cè)模塊信號(hào)連接，并用于對(duì)該裝置供電控制；
所述調(diào)節(jié)模塊的一端與所述儲(chǔ)氣模塊連接，另一端與所述第一執(zhí)行模塊連接，并用于調(diào)節(jié)所述儲(chǔ)氣模塊中輸出的氣體壓力使其滿足所述第一執(zhí)行模塊的工作要求；
所述第一執(zhí)行模塊與所述第二執(zhí)行模塊通過(guò)連接裝置連接，且所述第一執(zhí)行模塊用于控制該裝置的氣路通斷；
所述壓力檢測(cè)模塊的一端設(shè)置于所述密封模塊外部，一端設(shè)置于所述密封模塊內(nèi)部，并用于監(jiān)測(cè)外部水壓；
在工作狀態(tài)下，所述控制總成模塊基于所述壓力檢測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的水壓，可以控制所述第一執(zhí)行模塊通電使所述儲(chǔ)氣模塊中的氣體進(jìn)入所述第二執(zhí)行模塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述第二執(zhí)行模塊的體積增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)氣模塊包括一個(gè)或者多個(gè)儲(chǔ)氣裝置；
當(dāng)所述儲(chǔ)氣裝置為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述儲(chǔ)氣裝置并聯(lián)設(shè)置于殼體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)氣裝置包括一個(gè)或者多個(gè)氣瓶；當(dāng)所述氣瓶為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述氣瓶通過(guò)管路轉(zhuǎn)換接頭均可與所述調(diào)節(jié)模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述第二執(zhí)行模塊為氣囊系統(tǒng)；
所述氣囊系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)氣囊；
當(dāng)所述氣囊為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述氣囊設(shè)置于殼體外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述氣囊為三個(gè)，三個(gè)所述氣囊陣列設(shè)置于殼體端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，三個(gè)所述氣囊與所述第一執(zhí)行模塊通過(guò)氣動(dòng)四通接頭連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊為減壓閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述第一執(zhí)行模塊為電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述密封模塊包括殼體、前端蓋和后端蓋，所述前端蓋、所述后端蓋分別設(shè)置于所述殼體的兩端，且與所述殼體密封連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水下機(jī)器人緊急上浮裝置，其特征在于，所述殼體為圓柱形耐壓殼體；所述前端蓋和所述后端蓋均為半球形封頭。
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