[發明專利]一種便攜式巡檢機器人

在審

• 申請號: 202010126228.0
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111113454A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都清妙創意設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種便攜式巡檢機器人，屬于巡檢機器人領域，包括主機及兩個活動臂，兩個活動臂對稱地連接在主機的兩側，活動臂包括連接臂、延伸臂及驅動組件，連接臂的一端可轉動地連接于主機的側部，連接臂的另一端與延伸臂通過扭力連接頭相連，使得連接臂與延伸臂之間能夠相互轉動，且連接臂與延伸臂之間具有扭力；驅動組件設置于延伸臂上遠離連接臂的一端，驅動組件包括驅動電機及驅動輪，驅動輪連接于驅動電機，主機的內側面設置有兩個被動輪，兩個被動輪沿主機的長度方向間隔設置；主機的頂部設置有攝像機。這種巡檢機器人能夠替代部分人工巡檢工作，能夠減少巡檢工作的時間投入及物質投入，提升巡檢效率。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人領域，更具體地說，涉及一種便攜式巡檢機器人。

背景技術

電力領域及林業領域有相似的一點是二者均具有廣闊的領域，在巡檢時需要工作人員大范圍的進行移動，目前在這些領域具有了一些機器人能夠替代人工作業完成巡檢，但現有的巡檢機器人多是在地面上行走的機器人，能夠進行高空攀爬的機器人并不太多，不能夠更好地給施工人員提供便利。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種便攜式巡檢機器人，以解決現有技術所存在的問題。

本發明是這樣實現的：

一種便攜式巡檢機器人，包括主機及兩個活動臂，兩個所述活動臂對稱地連接在所述主機的兩側，所述活動臂包括連接臂、延伸臂及驅動組件，所述連接臂的一端可轉動地連接于所述主機的側部，所述連接臂的另一端與所述延伸臂通過扭力連接頭相連，使得所述連接臂與延伸臂之間能夠相互轉動，且所述連接臂與延伸臂之間具有扭力；所述驅動組件設置于所述延伸臂上遠離所述連接臂的一端，所述驅動組件包括驅動電機及驅動輪，所述驅動輪連接于所述驅動電機，所述主機的內側面設置有兩個被動輪，兩個所述被動輪沿所述主機的長度方向間隔設置；所述主機的頂部設置有攝像機。

進一步地，所述扭力連接頭包括基塊、第一連接頭及第二連接頭，所述基塊、第一連接頭及第二連接頭均呈圓柱狀；所述基塊內設置有扭力彈簧，所述第一連接頭可轉動地連接于所述基塊的一端，所述第二連接頭可轉動地連接于基塊的另一端，且第一連接頭及第二連接頭均連接所述扭力彈簧；所述連接臂連接于所述第一連接頭，所述延伸臂連接于所述第二連接頭。

進一步地，所述第一連接頭的側部設置有與其可拆卸連接的第一插條，所述第一插條插入所述連接臂，所述第二連接頭的側部設置有與其可拆卸連接的第二插條，所述第二插條插入所述延伸臂。

進一步地，所述主機上設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構用于將所述活動臂固定于所述主機上；所述鎖緊機構包括第一連接環、第二連接環、定位桿及鎖桿，所述第一連接環及第二連接環同軸設置于所述主機的側部，且第一連接環與第二連接環之間形成連接槽，所述連接臂的端部設置有環形的連接圈，所述連接圈連接于所述連接槽；

所述鎖桿呈筒狀結構，所述定位桿穿過所述鎖桿，且定位桿的長度大于所述鎖桿的長度；所述定位桿的一端設置有外螺紋部，定位桿的另一端設置有端蓋，所述第二連接環上設置有螺紋孔，所述外螺紋部螺接于所述螺紋孔，所述端蓋位于所述第一連接環的外側；所述鎖桿的一端設置有呈環形分布的至少兩個插桿，所述連接圈的內徑小于所述第一連接環的內徑，使得所述連接圈的一部分位于第一連接環的內側并形成插接部，所述插接部上設置有呈環形分布的多個插孔，所述插桿插接于所述插孔；所述鎖桿的外側沿其軸線方向設置有限位槽，所述第一連接環的內壁沿其軸線方向設置有限位條，所述限位條連接于所述限位槽。

進一步地，所述基塊為中空結構，所述扭力彈簧的兩端分別形成第一接頭及第二接頭，所述第一接頭及第二接頭均偏離所述扭力彈簧的軸線，所述第一接頭連接于所述第一連接頭，所述第二接頭連接于所述第二連接頭。

進一步地，所述第一插條與所述第一連接頭螺紋連接，所述第二插條與所述第二連接頭螺紋連接。