[發(fā)明專(zhuān)利]錐齒輪共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010125485.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111268114A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董皓;張建文;王理邦;張灝秦;趙曉龍;劉錫堯;李博;王亞娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/12
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/12;B64C27/10;B64D35/06;B64D35/08;F16H1/20
• 代理公司: 西安新思維專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.錐齒輪共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括三級(jí)分扭單元和共軸輸出單元；所述三級(jí)分扭單元包括I級(jí)齒輪傳動(dòng)、II級(jí)齒輪傳動(dòng)和III級(jí)齒輪傳動(dòng)組成三級(jí)定軸輪系；

所述I級(jí)齒輪傳動(dòng)包括動(dòng)力輸入齒輪和兩個(gè)I級(jí)面齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與兩個(gè)I級(jí)面齒輪相互嚙合，實(shí)現(xiàn)一級(jí)傳動(dòng)；

所述II級(jí)齒輪傳動(dòng)包括兩個(gè)II級(jí)小圓柱齒輪和四個(gè)II級(jí)大圓柱齒輪；每個(gè)II級(jí)小圓柱齒輪與一個(gè)I級(jí)面齒輪共軸，并且同時(shí)與兩個(gè)II級(jí)大圓柱齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)二級(jí)傳遞；

所述III級(jí)齒輪傳動(dòng)包括四個(gè)III級(jí)圓柱齒輪和八個(gè)III級(jí)錐齒輪，每個(gè)III級(jí)圓柱齒輪與一個(gè)II級(jí)大圓柱齒輪共軸，并且同時(shí)與兩個(gè)III級(jí)錐齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)三級(jí)傳遞；

所述共軸輸出部分包括背靠背的上下錐齒輪；所述上錐齒輪與四個(gè)III級(jí)圓柱齒輪嚙合，并于上輸出軸固連；所述下錐齒輪與剩余四個(gè)III級(jí)圓柱齒輪嚙合，并于下輸出軸固連，完成動(dòng)力輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上錐齒輪還與上尾翼圓柱齒輪嚙合，下錐齒輪還與下尾翼圓柱齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的錐齒輪共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上下錐齒輪之間設(shè)置有推力軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錐齒輪共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上下輸出軸為空心軸，下輸出軸從上輸出軸中心穿過(guò)，且高于上輸出軸，轉(zhuǎn)向相反且等速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錐齒輪共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的三級(jí)分扭單元至少設(shè)置有1個(gè)，采用多路輸入時(shí)，每路構(gòu)型相同且并沿圓周均勻布置。