[發明專利]基于北斗RTK技術的推土機自動控制系統

有效

• 申請號: 202010125256.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111424743B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 蔡德鉤;朱宏偉;林國利;謝甄;翟如斌;陳鋒;董亮;姚建平;閆宏業;堯俊凱;劉星;李超;崔穎輝;席毅;李紅東
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;廣州中海達定位技術有限公司;北京鐵科特種工程技術有限公司;北京鐵鋒建筑工程技術有限公司
• 主分類號: E02F3/80
• 分類號: E02F3/80;E02F3/84;E02F3/815
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 肖佳

1.一種基于北斗RTK技術的推土機自動控制系統，包括推土機控制單元和定位定向單元，其特征在于，所述推土機控制單元包括鏟刀(1)和刮刀架(2)，所述刮刀架(2)固定連接在鏟刀(1)的下方，所述鏟刀(1)的上端表面左側固定連接有橫坡感應器(3)，所述鏟刀(1)的右側固定連接有縱坡感應器(4)，所述刮刀架(2)的內部中間位置固定連接有傾角傳感器，所述定位定向單元內設置有推土機控制器(8)，所述推土機控制器(8)通過信號傳輸與推土機控制單元連接；

所述定位定向單元內還設置有基準站(5)，所述基準站(5)的底端固定連接有撐架(51)，且基準站(5)豎直設置并延伸至撐架(51)的底端；

所述基準站(5)的底端左側固定連接有信號線(52)，所述信號線(52)的另一端固定連接有定位定向終端(6)；

所述定位定向終端(6)利用北斗RTK技術對移動點進行定位，且定位定向終端(6)采用3D顯示屏三維設計模型顯示；

所述定位定向終端(6)背部上端中間位置固定連接有固定支架(61)，且定位定向終端(6)的左側位置轉動連接有天線(62)，所述定位定向終端(6)的前端固定連接有連接線(64)，且連接線(64)的去前端固定連接有轉接器(63)；

所述轉接器(63)的前端右側固定連接有備用傳輸線(81)，且備用傳輸線(81)的另一端固定連接在推土機控制器(8)的表面；

所述定位定向單元還設置定向天線(7)，所述定向天線(7)的底端轉動連接有支架(71)，且支架(71)的底端固定連接有底座(72)；

所述定向天線(7)通過信號與定位定向終端(6)左側設置的天線(62)傳輸連接，且定向天線(7)分為兩份分別活動插接在底座(72)的上方。

2.根據權利要求1所述的基于北斗RTK技術的推土機自動控制系統，其特征在于，所述定位定向單元還設置有直流電源模塊(9)，所述直流電源模塊(9)的前端右側固定連接有電源線(91)，且電源線(91)的另一端固定連接在轉接器(63)的前端表面左側。

3.根據權利要求2所述的基于北斗RTK技術的推土機自動控制系統，其特征在于，所述直流電源模塊(9)的前端左側固定連接有供電線(92)，且供電線(92)的另一端固定連接在推土機控制器(8)的表面。