[發明專利]一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法

有效

• 申請號: 202010125036.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111273320B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 于先文;趙剛
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07;G01S19/40
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：

步驟一，根據測站位置確定天頂方向的對流層厚度H，并獲取衛星高度角E；

步驟二，計算衛星在對流層中的傳播距離S；

步驟三，計算天頂映射函數的具體取值k；

步驟四，確定對流層殘余延遲量Δ；

步驟五，根據對流層殘余延遲確定衛星的方差。

2.根據權利要求1所述的一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法，其特征在于：在步驟一中，衛星高度角E根據衛星坐標及測站坐標計算得來；天頂方向對流層厚度H的取值根據測站的緯度確定，其計算公式為

式中，H的單位為km，表示緯度的值，表示取整函數。

3.根據權利要求1所述的一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法，其特征在于：在步驟二中，所述的計算衛星在對流層中的傳播距離S包括以下步驟：

步驟2.1，根據天頂對流層厚度H和衛星高度角E，利用式(2)計算衛星至測站方向與衛星至地心方向的夾角β

式中：R為地球半徑，取6371km；

步驟2.2，根據衛星高度角E和角β，利用式(3)計算衛星至地心方向與天頂方向的夾角α

α＝90°-E-β (3)

步驟2.3，根據角α和角β，利用式(4)計算衛星信號在對流層中的傳播距離

4.根據權利要求1所述的一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法，其特征在于，在步驟三中，天頂映射函數的具體取值為：

k＝S/H (5)。

5.根據權利要求1所述的一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法，其特征在于，在步驟四中，所述的確定對流層延遲量包括以下步驟：

步驟4.1，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向對流層濕延遲Δ_w；

步驟4.2，根據天頂映射函數和天頂方向對流層濕延遲計算對流層殘余延遲量Δ

Δ＝0.8×k×Δ_w (6)。

6.根據權利要求1所述的一種顧及對流層殘余延遲的GNSS隨機模型建立方法，其特征在于，在步驟五中，所述的根據對流層殘余延遲確定衛星的方差為

式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言