[發明專利]一種具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機和糾偏方法

有效

• 申請號: 202010124887.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111285011B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 梁振洪;李志堅;張定國
• 申請（專利權）人: 江門市南方輸送機械工程有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G47/18;B65D90/66
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

1.一種具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，包括機頭、機尾、位于機頭和機尾之間的輸送機本體，所述輸送機本體包括氣室、蓋板、位于氣室下方的下輥，所述氣室和蓋板之間圍成輸送帶室，所述氣室和輸送帶室之間設有若干用于使輸送帶懸浮的第一氣孔；所述輸送機本體上設有下料單元；其特征在于，所述氣室上還設有位于輸送帶下方的第二氣孔；所述氣室內設有與第二氣孔連通的氣管；所述第二氣孔分為多組，每組第二氣孔分為多排；每排第二氣孔沿氣室的頂壁的長度方向延伸；同一組中的多排第二氣孔從氣室的頂壁的中央向兩側對稱分布；每一排第二氣孔連接一根單獨的氣管；每排第二氣孔的一側設有位于氣室的頂壁的上表面的至少兩個氣壓傳感器；所述輸送帶室內還設有用于檢測輸送帶的邊緣的位置的位置傳感器。

2.根據權利要求1所述的具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，其特征在于，每一排第二氣孔中第二氣孔的數量為10-20個；每一排第二氣孔配套3個氣壓傳感器；每一排第二氣孔中相鄰的兩個第二氣孔的間距為5-10cm。

3.根據權利要求1所述的具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，其特征在于，所述下料單元設置在機頭位置；所述下料單元包括下料斗、位于下料斗內的角度可調的一對第一擋板，所述第一擋板位于輸送帶上方且分布在輸送帶輸送方向的兩側；所述下料斗的頂部設有進料口。

4.根據權利要求3所述的具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，其特征在于，所述輸送帶室內還設有角度和高度可調的第二擋板，所述第二擋板位于輸送帶的正上方，所述第二擋板通過第一氣缸調整高度，所述第二擋板通過微型電機調整第二擋板在輸送帶上的投影和輸送帶的長度方向的夾角。

5.根據權利要求1所述的具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，其特征在于，所述輸送機本體上設有若干個風循環除塵系統。

6.根據權利要求1所述的具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，其特征在于，還包括控制器，任一氣管上均設有電磁閥；所述控制器與電磁閥、氣壓傳感器電連接。

7.根據權利要求4所述的具有自動糾偏功能的氣墊帶式輸送機，其特征在于，還包括控制器，任一氣管上均設有電磁閥；所述第一擋板通過第二氣缸驅動；所述控制器與電磁閥、氣壓傳感器、第一氣缸、微型電機、第二氣缸電連接。

8.一種氣墊帶式輸送機的智能糾偏方法，其特征在于，所述氣墊帶式輸送機如權利要求1所述；所述方法包括如下步驟：

步驟1：在下料單元和輸送帶正常工作過程中，獲取氣壓傳感器的數據和位置傳感器的數據；

步驟2：若位置傳感器檢測到輸送帶邊緣偏離預設位置或者同一組中對稱的兩排第二氣孔配套的氣壓傳感器的數據差值偏離預設閾值，則通過控制氣管的氣壓來使輸送帶回到預設位置或者對稱的兩排第二氣孔配套的氣壓傳感器的數據差恢復到預設閾值之內。

9.一種氣墊帶式輸送機的智能糾偏方法，其特征在于，所述氣墊帶式輸送機如權利要求7所述；所述方法包括如下步驟：

步驟1：在下料單元和輸送帶正常工作過程中，獲取氣壓傳感器的數據和位置傳感器的數據；

步驟2：若位置傳感器檢測到輸送帶邊緣偏離預設位置或者同一組中對稱的兩排第二氣孔配套的氣壓傳感器的數據差值偏離預設閾值，則通過控制氣管的氣壓、第一氣缸的動作、微型電機的動作、第二氣缸的動作來使輸送帶回到預設位置或者對稱的兩排第二氣孔配套的氣壓傳感器的數據差恢復到預設閾值之內。

10.根據權利要求9所述的氣墊帶式輸送機的智能糾偏方法，其特征在于，所述步驟2中，若位置傳感器檢測到輸送帶邊緣向左側偏移或氣壓傳感器的數據差值顯示輸送帶有向左側偏移的趨勢，則開啟和加大右側的第二氣孔對應的氣管的氣壓且關閉和減小左側的第二氣孔對應的氣管的氣壓；

若位置傳感器檢測到輸送帶邊緣向右側偏移或氣壓傳感器的數據差值顯示輸送帶有向右側偏移的趨勢，則開啟和加大左側的第二氣孔對應的氣管的氣壓且關閉和減小右側的第二氣孔對應的氣管的氣壓；

同時，根據位置傳感器和/或氣壓傳感器檢測到的偏移數據或趨勢，調整第一氣缸的動作、微型電機的動作、第二氣缸的動作，使輸送帶上的物料沿輸送的中心均勻分布。