[發明專利]一種新型自動疊包機

在審

• 申請號: 202010124612.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111186775A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 石遠芳;阮烜清;楊毅超;趙曉麗;譚魯民;項峰
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/02;B66C1/42;B66C13/08;B66C13/18
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

本發明公開一種新型自動疊包機，包括桁架，所述桁架上端滑動設有橫向車架，所述橫向車架上設有取料機構，所述取料機構包括取料架、設置在取料架兩側的頂升裝置以及設置在頂升裝置下端的夾臂裝置，所述夾臂裝置包括夾臂架、設置在夾臂架上的側移驅動裝置以及設置在架臂架下端的夾臂組，所述頂升裝置可帶動夾臂組上下移動，所述側移驅動裝置可帶動夾臂組張夾和側移；通過橫向車架上桁架上橫向移動帶動夾臂組橫向移動至對應物品的位置，再通過頂升驅動裝置帶動夾臂組上下移動，再通過側移驅動裝置帶動夾臂組實現對物品的夾取和放置，整個堆疊過程通過傳感器和控制器自動控制進行，相對于人工來說，效率更高，堆疊更平整。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，尤其涉及的是一種新型自動疊包機。

背景技術

物品在傳送帶上運輸時，需要將物品堆疊起來并包裝，目前堆疊通常依靠人工進行堆疊，隨著市場上的需求，單純依靠人工堆疊存在如下缺點；

1、人工堆疊效率慢，不能滿足現有市場的需求；

2、人工堆疊不平整，導致后續的包裝不方便。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種新型自動疊包機。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種新型自動疊包機，包括桁架，所述桁架上端滑動設有橫向車架，所述橫向車架上設有取料機構，所述取料機構包括取料架、設置在取料架兩側的頂升裝置以及設置在頂升裝置下端的夾臂裝置，所述夾臂裝置包括夾臂架、設置在夾臂架上的側移驅動裝置以及設置在架臂架下端的夾臂組，所述夾臂組與側移驅動裝置連接，所述頂升裝置可帶動夾臂組上下移動，所述側移驅動裝置可帶動夾臂組張夾和側移。

優選的，桁架兩側均設有滑軌，所述橫向車架底端設有多個與滑軌相適配的滑輪，所述橫向車架上還設有驅動電機，所述驅動電機可驅動橫向車架在桁架上滑動。

優選的，頂升裝置包括頂升架和設置在頂升架上的頂升驅動裝置，所述頂升驅動裝置的輸出端夾架臂架連接。

優選的，頂升驅動裝置為頂升油缸或頂升氣缸。

優選的，夾臂組包括右夾臂和左夾臂，所述右夾臂和左夾臂均與側移驅動裝置的輸出端連接。

優選的，側移驅動裝置為側移油缸或側移氣缸。

優選的，取料架與桁架可拆卸連接。

優選的，桁架同側的支撐腳之間均設有穩固裝置。

優選的，穩固裝置包括連接件和多根對稱設置的連接桿，各所述連接桿一端與支腳鉸接，另一端與連接件鉸接。

通過采用上述的技術方案，本發明的有益效果是：通過橫向車架上桁架上橫向移動帶動夾臂組橫向移動至對應物品的位置，再通過頂升驅動裝置帶動夾臂組上下移動，再通過側移驅動裝置帶動夾臂組實現對物品的夾取和放置，整個堆疊過程通過傳感器和控制器自動控制進行，相對于人工來說，效率更高，堆疊更平整。

附圖說明

圖1為本發明自動疊包機的主視圖；

圖2為本發明自動疊包機的左視圖；

圖3為本發明自動疊包機的俯視圖；

圖4為本發明自動疊包機的夾臂裝置結構示意圖；

主要附圖標記說明：1桁架，2橫向車架，3取料架，4頂升裝置，41頂升架，42頂升驅動裝置，5夾臂裝置，51夾臂架，52側移驅動裝置，53夾臂組，531右夾臂，532左夾臂，6滑軌，7驅動電機，8穩固裝置，81連接件，82連接桿。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本發明。