[發明專利]一種智能極速側位裝卸系統及裝車方法

在審

• 申請號: 202010124601.9
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111186795A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 楊小龍;譚魯民;陳林;姚志榮;林仁興
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

1.一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，包括：

物料移位裝置，用于運輸物料單元；

物料堆碼垛輸送裝置，用于輸送物料單元；

貨叉架組件，用于叉取物料單元；

支撐動臂組件，用于支撐貨叉架；

驅動小車組件；

導軌組件；

升降組件，用于推動支撐動臂組件轉動；

行走支撐組件；

物料移位裝置設于物料堆碼垛輸送裝置的一側，導軌組件設于物料堆碼垛輸送裝置的另一側；驅動小車組件可移動設置在導軌組件上；貨叉架組件設于支撐動臂組件的一端，支撐動臂組件的另一端鉸接在驅動小車組件上；升降組件設置在行走支撐組件上。

2.根據權利要求1所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，還包括：控制系統和物料移位定位傳感器；物料移位定位傳感器用于檢測到物料移位裝置進入到指定位置；控制系統連接物料移位定位傳感器、升降組件和驅動小車組件。

3.根據權利要求2所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，貨叉架組件包括貨叉架和若干根貨叉，貨叉設于貨叉架的前側，貨叉上設有壓力傳感器和測距傳感器，壓力傳感器和測距傳感器連接控制系統。

4.根據權利要求1所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，支撐動臂組件包括動臂梁和兩組動臂組件，兩組動臂組件并排設置，每組動臂組件均包括支撐動臂和支撐桿，支撐桿設于支撐動臂的下方，支撐動臂和支撐桿均一端鉸接貨叉架組件、另一端鉸接驅動小車組件，支撐動臂、支撐桿、貨叉架組件和驅動小車組件組成四連桿結構；動臂梁的兩端分別連接兩組動臂組件的支撐動臂。

5.根據權利要求1所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，驅動小車組件包括橫梁和兩組驅動橋組件，導軌組件包括兩條導軌，兩組驅動橋組件分別設置在兩條導軌上，驅動橋組件包括驅動橋、行走裝置、驅動電機和防傾倒輪組件，行走裝置包括設于驅動橋下部并可在導軌上滾動的主動輪和從動輪，驅動電機設置在驅動橋上，驅動電機用于驅動主動輪轉動，防傾倒輪組件設置在驅動橋的下部，防傾倒輪組件設于導軌的側方。

6.根據權利要求1所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，行走支撐組件包括行走滾輪和支撐梁，行走滾輪設于支撐梁的前端下部，支撐梁的后端鉸接驅動小車組件。

7.根據權利要求5所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，驅動橋組件還包括配重輪組件，配重輪組件設于驅動橋的下部，導軌的側部設有向側方伸出的支撐板，配重輪組件設于支撐板的下方，支撐板的兩側均設有補強板。

8.根據權利要求2所述的一種智能極速側位裝卸系統，其特征在于，物料堆碼垛輸送裝置包括輸送驅動單元和漫反射傳感器，漫反射傳感器用于檢測物料單元是否輸送到位，漫反射傳感器設置在輸送驅動單元側部，控制系統連接輸送驅動單元和漫反射傳感器。

9.一種智能極速側位裝卸系統的裝車方法，其特征在于，包括：

物料移位裝置移入物料堆碼垛輸送裝置的一側；

物料堆碼垛輸送裝置輸送物料單元；

啟動升降組件，配合貨叉上的測距傳感器的反饋，將貨叉的高度調整至可叉取物料堆碼垛輸送裝置上的物料單元的高度；

驅動小車組件向前移動，使貨叉移入貨物單元下部，當控制單元收到貨叉上的壓力傳感器的反饋信號后，控制單元控制驅動小車組件停止移動；

啟動升降組件使貨叉上升，配合貨叉上的測距傳感器的反饋，將貨叉的高度調整至高于物料移位裝置的物料放置面的高度；

驅動小車組件向前移動，配合貨叉上的測距傳感器的反饋，將物料單元移動到物料移位裝置的物料放置面的上方；

啟動升降組件使貨叉下降，當貨叉上的壓力傳感器的壓力數值為零后，貨叉繼續下降一段距離后停止下降；

驅動小車組件向后移動，配合升降組件動作，使貨叉回到初始位置。