[發明專利]一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置

有效

• 申請號: 202010124269.6
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111232280B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 潘寧;張進;孟凡鎮;襲祥泉
• 申請（專利權）人: 山東圣潤紡織有限公司;山東蘭動智能科技有限公司
• 主分類號: B65B13/26
• 分類號: B65B13/26;B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，包括能夠設置在線束一側的固線機構及能夠設置在線束另一側的勾線機構、收線機構、打結機構及切割機構；

所述固線機構具有多個第一線夾，用于固定綁線；

所述勾線機構具有至少四個能夠沿第一方向自動運動的第一線鉤，所述第一線鉤能夠鉤住綁線，且能夠沿與第一線夾上綁線垂直的第一方向運動；

所述收線機構設置在勾線機構兩側，包括沿第一方向設置的多個合攏機構，合攏機構具有相對設置的兩個能夠自動沿與第一方向垂直的第二方向運動的合攏件，用于將第一線鉤勾出的綁線部分合攏；

所述打結機構設置在兩個合攏件之間空間的上方，包括能夠自動升降且轉動的第二線夾，第二線夾具有兩個夾持部，能夠夾持相鄰組合攏機構之間的綁線部分，第二線夾轉動能夠帶動綁線形成線扣，第二線夾一側設置有拉線機構，用于將第二線夾一側的綁線部分穿過線扣，進行打結，形成線節；

所述切割機構用于切斷線節和第一線鉤鉤住的綁線端部之間的綁線部分。

2.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述勾線機構、收線機構及打結機構安裝在架體上，所述架體側部與伸縮件的一端連接，所述伸縮件的另一端與轉動件連接，轉動件與固線機構連接，能夠帶動固線機構繞伸縮件端部的擺動。

3.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述固線機構包括支撐板，所述支撐板安裝有沿環形方向傳送的傳送機構，所述傳送機構的傳送部上固定有至少三個第一線夾。

4.如權利要求3所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述固線機構還包括固定設置的用于纏繞綁線的線筒及設置在傳送機構一側的導向筒，導向筒用于對綁線進行導向。

5.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述第一線鉤與第一直線驅動件的輸出軸連接，且線鉤與第一直線驅動件的輸出軸呈銳角設置，第一線鉤頂端距離固線機構的距離大于底端距離固線機構的距離。

6.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述第二線夾為U型結構，具有兩個平行的夾持部，所述夾持部具有兩個夾板，兩個夾板相對的側面設有豎向槽，所述豎向槽的頂端設置有與其連通的水平槽，綁線能夠置入豎向槽和水平槽中形成線扣。

7.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述第二線夾的一側設置有能夠自動升降的鎖緊驅動件，所述第二線夾上方設置有能夠上下運動的鎖緊套，所述第二線夾能夠伸入鎖緊套底部設置的夾緊槽中，夾緊槽能夠驅動兩個夾板相向運動，夾緊綁線，鎖緊驅動件的輸出軸能夠插入鎖緊套中，帶動鎖緊套的上下運動。

8.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述第二線夾與旋轉驅動件連接，所述旋轉驅動件通過連接板與升降機構連接，所述拉線機構與連接板固定連接，能夠隨第二線夾做同步的升降運動。

9.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述拉線機構包括第二直線驅動件，所述第二直線驅動件的輸出軸端部固定有第二線鉤，所述第二線鉤能夠穿過第二線夾并勾住第二線夾外側的綁線部分。

10.如權利要求1所述的一種絞紗自動分股、綁線、打結裝置，其特征在于，所述切割機構包括固定在合攏件的第三直線驅動件，所述第三直線驅動件的輸出軸與切割刀連接，切割刀用于對綁線進行切割。