[發明專利]用于作業機器的控制系統

有效

• 申請號: 202010124196.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111677042B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: E·特維斯;M·C·金特爾
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

1.一種自動平地機，包括：

操作地連接到第一組車輪的可轉向牽引裝置；

操作地連接到第二組車輪的從動牽引裝置；

具有鉸接接頭的框架，用于將所述可轉向牽引裝置鉸接地連接到所述從動牽引裝置；

操作地連接到所述框架并且具有至少一個旋轉軸線的機具；以及

控制系統，包括：

控制所述第一組車輪的傾斜角度的第一輸入部件，

其中所述第一輸入部件是第一刻度盤或第一滑塊，

其中所述第一輸入部件包括第一顯示元件和第一選擇器元件，并且

其中所述第一顯示元件配置為用于提供所述傾斜角度的數字指示；

控制所述鉸接接頭的鉸接角度的第二輸入部件，

其中所述第二輸入部件是第二刻度盤或第二滑塊，

其中所述第二輸入部件包括第二顯示元件和第二選擇器元件，并且

其中所述第二顯示元件配置為用于提供所述鉸接角度的數字指示；或者

控制所述機具的旋轉角度的第三輸入部件，

其中所述第三輸入部件是第三刻度盤或第三滑塊，

其中所述第三輸入部件包括第三顯示元件和第三選擇器元件，并且

其中所述第三顯示元件配置為用于提供所述旋轉角度的數字指示。

2.根據權利要求1所述的自動平地機，其中所述控制系統是閉環控制系統。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的自動平地機，其中所述第一輸入部件用于控制所述傾斜角度以近似所述第一選擇器元件的位移。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的自動平地機，其中所述第二輸入部件用于控制所述鉸接角度以近似所述第二選擇器元件的位移。

5.根據權利要求1-2中任一項所述的自動平地機，其中所述第三輸入部件用于控制所述旋轉角度以近似所述第三選擇器元件的位移。

6.一種控制系統，包括：

控制機器的至少一組車輪的傾斜角度的第一輸入部件，

其中所述第一輸入部件是第一刻度盤或第一滑塊，

其中所述第一輸入部件包括第一顯示元件和第一選擇器元件，并且

其中所述第一顯示元件配置為用于提供所述傾斜角度的數字指示；

控制鉸接接頭的鉸接角度的第二輸入部件，所述鉸接接頭將所述機器的第一牽引裝置鉸接地連接到所述機器的第二牽引裝置，

其中所述第二輸入部件是第二刻度盤或第二滑塊，

其中所述第二輸入部件包括第二顯示元件和第二選擇器元件，并且

其中所述第二顯示元件配置為用于提供所述鉸接角度的數字指示；以及

控制所述機器的機具的旋轉角度的第三輸入部件，

其中所述第三輸入部件是第三刻度盤或第三滑塊，

其中所述第三輸入部件包括第三顯示元件和第三選擇器元件，并且

其中所述第三顯示元件配置為用于提供所述旋轉角度的數字指示。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其中所述第一輸入部件使所述至少一組車輪傾斜，直到所述傾斜角度對應于所述第一選擇器元件的位移。

8.根據權利要求6-7中任一項所述的控制系統，其中所述第二輸入部件使所述第一牽引裝置和所述第二牽引裝置繞所述鉸接接頭鉸接，直到所述鉸接角度與所述第二選擇器元件的位移相匹配。

9.根據權利要求6-7中任一項所述的控制系統，其中所述第三輸入部件使所述機具繞所述機具的旋轉軸線旋轉，直到所述旋轉角度近似所述第三選擇器元件的位移。

10.根據權利要求6-7中任一項所述的控制系統，其中所述第三輸入部件包括止動位置，所述止動位置指示所述第三選擇器元件的特定位移，

其中所述第三輸入部件的所述第三選擇器元件的所述特定位移對應于特定旋轉角度，

其中當所述第三輸入部件的所述第三選擇器元件處于所述止動位置時，所述第三輸入部件使所述機具繞旋轉軸線旋轉所述旋轉角度，以匹配所述第三輸入部件的所述第三選擇器元件的所述特定位移。