[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202010124125.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111806438A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 久保達寬
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 李薇;楊明釗

1.一種車輛的控制裝置，其具備控制部，所述控制部能夠切換并執行根據司機的加減速操作控制車輛的加減速度的普通行駛控制和不管所述司機的加減速操作均自動控制所述車輛的加減速度的巡航控制，

所述控制部在所述普通行駛控制中，作為控制模式能夠切換并執行：

普通模式，其將與所述車輛的加速器開度對應的目標制驅動力遍及所述加速器開度的整個區域成為驅動側的普通特性用作所述車輛的加速器開度特性，并控制所述車輛的加減速度；以及

一踏板模式，其將與所述加速器開度對應的目標制驅動力隨著所述加速器開度的增大從制動側向驅動側轉變的一踏板特性用作所述加速器開度特性，并控制所述車輛的加減速度，

所述控制部在所述巡航控制中，

在與所述加速器開度對應的目標制驅動力超過所述巡航控制中的目標制驅動力的情況下，執行基于與所述加速器開度對應的目標制驅動力控制所述車輛的加減速度的超越控制，并且

在設定所述一踏板模式作為所述普通行駛控制中的所述控制模式的情況下，作為所述超越控制用的所述加速器開度特性，使用與所述加速器開度對應的目標制驅動力遍及所述加速器開度的整個區域比所述一踏板特性大且比所述普通特性小的中間特性，并確定與所述加速器開度對應的目標制驅動力。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，

所述控制部在所述巡航控制中，即使是設定所述一踏板模式作為所述普通行駛控制中的所述控制模式的情況，在所述普通特性與所述一踏板特性之間的與所述巡航控制中的目標制驅動力對應的所述加速器開度的差比閾值小的情況下，也使用所述一踏板特性作為所述超越控制用的所述加速器開度特性。

3.根據權利要求2所述的車輛的控制裝置，其中，

所述控制部使設定的所述控制模式顯示于顯示裝置。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛的控制裝置，其中，

所述控制部在所述普通行駛控制中，能夠將使用相互不同的所述一踏板特性的多個所述一踏板模式作為所述控制模式進行切換并執行，并且

在所述巡航控制中，在設定所述一踏板模式作為所述普通行駛控制中的所述控制模式的情況下，使作為所述超越控制用的所述加速器開度特性使用的所述中間特性根據作為所述普通行駛控制中的所述控制模式設定的所述一踏板模式而不同。