[發明專利]醫用智能送藥機器人

在審

• 申請號: 202010123771.5
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111317671A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 黃輝
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61J7/04
• 分類號: A61J7/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉嘉

本申請涉及醫用設備技術領域，具體公開了醫用智能送藥機器人，包括機器人本體，機器人本體上固定有藥斗，藥斗的下端設置有自動閥；位于藥斗一側的機器人本體上固定有塑料薄膜盒，塑料薄膜盒的底部設置有條形開口，塑料薄膜盒內部承裝有矩形的塑料薄膜；藥斗正下方固定有牽引板；牽引板的上端面與過渡板的下端面齊平且牽引板位于過渡板的靠近藥斗的一側；機器人本體上還設置有可將塑料薄膜盒內部的塑料薄膜抽出并沿著牽引板牽引至牽引板上遠離過渡板的一側的牽引機構。本專利的目的在于解決患者自己從送藥盤上將藥物取出時，灰塵或者細菌被帶入送藥盤內而污染其他患者的藥物的問題。

技術領域

本發明屬于醫用設備領域，具體涉及醫用智能送藥機器人。

背景技術

患者錯過服藥時間就會延緩康復時間，嚴重的會出現久治不愈而錯過了最佳的治療時間，對于缺少家人陪伴的住院患者來說需要醫護人員定時的提醒患者服藥，由于醫院患者眾多，醫護人員較少很難做到及時將藥物送到患者手中提醒患者服藥，隨著機器人的產生與發展，機器人走進了醫院代替人工送藥，現有技術中的大多數送藥機器人需要患者自己從送藥盤上將藥物取出，取藥物時難免會將灰塵或者細菌帶入送藥盤內而污染其他患者的藥物。且病人用手抓取藥物的過程中手掌上的細菌會污染藥片，導致細菌被病人食入，對病人的身體健康不利。

發明內容

針對現有技術不足，本發明解決的技術問題是提供醫用智能送藥機器人，解決患者自己從送藥盤上將藥物取出時，灰塵或者細菌被帶入送藥盤內而污染其他患者的藥物的問題。為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：醫用智能送藥機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上固定有軸線沿豎直方向布置的藥斗，藥斗的下端設置有自動閥，自動閥電性連接有電源和自動閥開關，自動閥、自動閥開關以及電源串聯；位于藥斗一側的機器人本體上固定有塑料薄膜盒，塑料薄膜盒的底部設置有條形開口，塑料薄膜盒內部承裝有矩形的塑料薄膜；塑料薄膜盒上位于條形開口左側的部分上固定有豎直向下布置的過渡板；藥斗正下方固定有牽引板；牽引板的上端面與過渡板的下端面齊平且牽引板位于過渡板的靠近藥斗的一側；機器人本體上還設置有可將塑料薄膜盒內部的塑料薄膜抽出并沿著牽引板牽引至牽引板上遠離過渡板的一側的牽引機構。

本技術方案的技術原理為：

1.塑料薄膜的作用類似于日常生活中的抽紙，塑料薄膜盒的原理和作用類似于日常生活中的抽紙盒的結構和原理；

2.通過牽引機構吸附塑料薄膜將塑料薄膜從塑料薄膜盒中抽出并沿著牽引板進行牽引，實現將塑料薄膜平鋪在牽引板上，然后打開自動閥，藥斗內的藥片自動掉落在塑料薄膜上。牽引機構將一張塑料薄膜完全從物料薄膜盒中抽出后停止牽引，從而病人可將塑料薄膜和藥片一起取下。

本方案產生的有益效果是：與傳統的送藥機器人相比，傳統的送藥機器人需要患者自己從送藥盤上將藥物取出，取藥物時難免會將灰塵或者細菌帶入送藥盤內而污染其他患者的藥物；而本申請方案中先利用牽引機構在牽引板上鋪上一層塑料薄膜后，再打開自動閥實現藥片自動掉落在塑料薄膜上，從而患者可將塑料薄膜和藥片一起取下，避免患者取藥時將灰塵或者細菌帶入送藥盤內而污染其他患者的藥物，并且患者服藥時可將塑料薄膜鋪在手掌上再服用里面的藥片，患者服藥的過程中避免患者手上細菌污染自己的藥片造成的對患者身體健康不利；再者藥片掉落在塑料薄膜上與藥片掉落在送藥盤內相比，塑料薄膜可給與藥片一定的摩擦力和緩沖力，避免藥片飛濺和藥片碎裂。