[發明專利]一種車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010123769.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111252077A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 周林;郭宗環;張康
• 申請（專利權）人: 東風小康汽車有限公司重慶分公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

根據獲取到的用戶信息匹配與其對應的輔助駕駛數據，根據所述輔助駕駛數據輔助用戶控制車輛，其中所述輔助駕駛數據包括：利用機器學習模型獲取的操作慣性數據和根據用戶對功能模式選取的歷史數據獲取的操作功能模式選取數據。

2.如權利要求1所述的一種車輛控制方法，其特征在于，所述操作功能模式選取數據包括：橫向輔助控制功能選取數據和/或縱向輔助控制功能選取數據。

3.如權利要求2所述的一種車輛控制方法，其特征在于，根據所述橫向輔助控制功能選取數據或縱向輔助控制功能選取數據輔助用戶控制車輛包括：

根據所述橫向輔助控制功能選取數據或縱向輔助控制功能選取數據向車道偏移預警系統、自動剎車輔助系統、并線輔助或盲區監測系統、防抱死系統、電子穩定程序系統中的一種或多種發送控制信號，控制其開關及參數設置。

4.如權利要求1所述的一種車輛控制方法，其特征在于，所述用戶信息包括：面部識別信息、指紋信息、聲紋信息中的一種或多種。

5.如權利要求1～4中任意一項所述的一種車輛控制方法，其特征在于，所述操作慣性數據包括：最優方向盤轉向力矩；所述最優方向盤轉向力矩的獲取包括：

采集方向盤轉向力矩，以及與所述方向盤轉向力矩對應的方向盤轉角、車道曲率、車輛運行速度；

將所述車輛運行速度、所述方向盤轉角、所述車道曲率、所述方向盤轉向力矩、自車姿態輸入到方向盤轉向力矩的機器學習模型中，獲取所述最優方向盤轉向力矩；

將所述最優方向盤轉向力矩與所述用戶信息關聯并存儲。

6.如權利要求5所述的一種車輛控制方法，其特征在于，根據所述最優方向盤轉向力矩輔助用戶控制車輛包括：根據所述最優方向盤轉向力矩控制轉向助力系統，通過所述轉向助力系統控制所述車輛的方向盤。

7.如權利要求1～4中任意一項所述的一種車輛控制方法，其特征在于，所述操作慣性數據包括：最優踏板靈敏度；所述最優踏板靈敏度的獲取包括：

采集用戶操作踏板的力度和深度，以及與所述踏板的力度和深度對應的車輛加速度、車輛運行速度；

將所述車輛運行速度、所述車輛加速度、所述踏板力度和深度輸入到踏板靈敏度的機器學習模型中，獲取所述最優踏板靈敏度；

將所述最優踏板靈敏度與所述用戶信息關聯并存儲。

8.如權利要求7所述的一種車輛控制方法，其特征在于，根據所述最優踏板靈敏度輔助用戶控制車輛包括：根據所述最優踏板靈敏度控制踏板液壓助力系統，通過所述踏板液壓助力系統控制所述車輛的踏板。

9.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

存儲模塊，用于存儲輔助駕駛數據，所述輔助駕駛數據包括：利用機器學習模型獲取的操作慣性數據和根據用戶對功能模式選取的歷史數據獲取的操作功能模式選取數據；

匹配模塊，用于根據獲取到的用戶信息匹配與其對應的所述輔助駕駛數據；

控制模塊，用于根據所述輔助駕駛數據輔助用戶控制車輛。

10.如權利要求9所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述用戶信息包括：面部識別信息、指紋信息、聲紋信息中的一種或多種。