[發明專利]一種基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站

有效

• 申請號: 202010123659.1
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111115146B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 朱輝;曹明旺;張宇;李明;郭艷;文建為
• 申請（專利權）人: 湖南紅太陽光電科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G13/06;B65G13/11
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 戴玲

1.一種基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：包括依次對接的等待位(1)、工作位(2)和緩存位(3)，所述等待位(1)設有用于傳輸托盤(400)的等待位傳輸線(100)，所述工作位(2)設有用于傳輸托盤(400)的工作位傳輸線(200)，所述緩存位(3)設有用于傳輸托盤(400)的緩存位傳輸線(300)，所述托盤(400)用于裝載花籃(4)，所述工作位(2)設有對托盤(400)進行定位的托盤定位機構(500)，所述等待位傳輸線(100)上托盤(400)的輸入和緩存位傳輸線(300)上托盤(400)的輸出由一AGV小車進行輸送，所述等待位(1)、工作位(2)和緩存位(3)離地面具有一定高度，所述等待位(1)、工作位(2)和緩存位(3)與地面之間形成可供裝有花籃(4)的AGV小車通過的運輸通道(700)，所述等待位傳輸線(100)和緩存位傳輸線(300)高度可調，以便于與AGV小車對接。

2.根據權利要求1所述的基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：所述工作位(2)設有基座(600)和定位板(5)，所述定位板(5)和工作位傳輸線(200)均設于基座(600)上，所述工作位傳輸線(200)包括兩個并排的傳輸單線(210)，所述定位板(5)位于兩個傳輸單線(210)的中間，且定位板(5)設于工作位傳輸線(200)上托盤(400)的下方，所述定位板(5)上設有多個用于檢測花籃(4)的光電傳感器(6)，所述托盤(400)上設有多個花籃(4)，每個花籃(4)對應一個光電傳感器(6)。

3.根據權利要求2所述的基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：所述托盤定位機構(500)包括定位氣缸(510)，所述定位氣缸(510)位于定位板(5)沿著傳輸方向的一側，所述定位氣缸(510)的伸出端設有定位銷軸(520)，所述托盤(400)對應設有可與定位銷軸(520)插接配合的托盤定位孔(401)。

4.根據權利要求2所述的基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：所述工作位(2)的出口端設有用于限制托盤(400)前進的阻擋機構，所述阻擋機構包括分設于定位板(5)兩側的阻擋氣缸(7)；所述工作位(2)上設有檢測工作位(2)是否有托盤(400)的托盤檢測傳感器(8)。

5.根據權利要求3所述的基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：所述托盤(400)包括底板(410)、兩個側板(420)和多對橫梁(430)，兩個側板(420)設于底板(410)的兩側，所述托盤定位孔(401)設于側板(420)上，多對橫梁(430)設于兩個側板(420)之間，且并排間隔的固定在底板(410)上，每對的兩個橫梁(430)間隔布置，每對橫梁(430)上設有至少一個花籃(4)，各橫梁(430)頂部設有用于定位花籃(4)的花籃定位銷(431)，所述底板(410)上對應每個光電傳感器(6)的位置設有避空孔(402)，各花籃(4)位于各避空孔(402)的上方。

6.根據權利要求5所述的基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：所述定位氣缸(510)的伸出端設有定位夾板(530)，所述定位銷軸(520)設于定位夾板(530)上，所述定位夾板(530)與側板(420)接觸配合；所述橫梁(430)的頂部設有防止花籃(4)與橫梁(430)硬接觸的膠墊(403)，所述花籃定位銷(431)的頂部為具有導向功能的尖狀。

7.根據權利要求2至6任意一項所述的基于AGV小車自動傳輸的花籃緩存站，其特征在于：所述傳輸單線(210)包括滾筒支架(211)和多個滾筒(212)，所述滾筒支架(211)固定在基座(600)上，所述多個滾筒(212)可轉動的安裝在滾筒支架(211)上，兩個傳輸單線(210)共用一個滾筒驅動(220)，所述滾筒驅動(220)包括滾筒電機(221)和傳動軸(222)，所述傳動軸(222)與滾筒電機(221)輸出端連接，所述傳動軸(222)一端通過鏈傳動或者帶傳動與一側的滾筒(212)連接，另一端通過鏈傳動或者帶傳動與另一側的滾筒(212)連接，相鄰兩個滾筒(212)之間通過鏈傳動連接或者帶傳動連接。