[發明專利]一種油門扭矩控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202010123632.2
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN113309620B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 鄭潮雄;梁海強;儲琦;王琳琳
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10;F02D29/02;B60W30/18;B60W10/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;胡影

本發明提供一種油門扭矩控制方法、系統以及車輛，包括：若車輛在蠕行模式下油門踏板被踩下，獲取所述車輛的油門需求扭矩T₁以及所述油門踏板被踩下瞬間的瞬時蠕行扭矩T₀和瞬時蠕行車速V₀；根據所述瞬時蠕行扭矩T₀、所述瞬時蠕行車速V₀以及所述油門需求扭矩T₁控制所述車輛的驅動扭矩T和車速V。根據本發明實施例的油門扭矩控制方法，通過獲取油門踏板變化瞬間的蠕行扭矩和蠕行車速，控制車輛輸出比蠕行扭矩更大的驅動扭矩，以保證車輛正確響應加速要求，避免出現加速度缺失、溜坡、油門踏板空行程等現象，極大地提升了車輛的穩定性、安全性以及駕駛體驗。

技術領域

本發明涉及汽車駕駛技術領域，具體涉及一種油門扭矩控制方法、系統及車輛。

背景技術

目前，大部分車輛具備蠕行行駛模式，即車輛在驅動擋位下，不踩油門、不踩制動時，車輛可輸出一定的驅動扭矩控制車輛起步并緩慢加速到蠕行設定車速，一部分車輛的蠕行模式在特定情況下也可以輸出較大的驅動扭矩實現緩慢爬坡的附加功能。但若駕駛員在車輛蠕行行駛下爬坡時踩下油門，此時如果車輛直接輸出油門需求扭矩，而油門需求扭矩又較小時，車輛就會出現加速度缺失或溜坡的現象，整車駕駛體驗不佳，在坡道上風險也比較大。而如果車輛輸出蠕行需求扭矩和油門需求扭矩的較大值，可以避免發生車輛加速度缺失或溜坡的現象，但會不可避免地造成油門踏板空行程的現象。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種油門扭矩控制方法、系統及車輛，以解決現有技術中蠕行模式下油門被踩下時輸出扭矩不合理，使得駕駛存在風險或體驗不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

本發明第一方面實施例提供一種油門扭矩控制方法，包括：

若車輛在蠕行模式下油門踏板被踩下，獲取所述車輛的油門需求扭矩T₁以及所述油門踏板被踩下瞬間的瞬時蠕行扭矩T₀和瞬時蠕行車速V₀；

根據所述瞬時蠕行扭矩T₀、所述瞬時蠕行車速V₀以及所述油門需求扭矩T₁控制所述車輛的驅動扭矩T和車速V。

可選的，所述根據所述瞬時蠕行扭矩T₀、所述瞬時蠕行車速V₀以及所述油門需求扭矩T₁控制所述車輛的驅動扭矩和車速V的步驟中：

若所述油門踏板未被完全松開且所述車輛的車速V小于截止車速V_max，控制所述車輛的驅動扭矩T等于所述油門需求扭矩T₁和補償扭矩T₂之和，其中，所述補償扭矩T₂隨所述車輛的車速V的變化關系為：并且0＜T₂≤T_max，所述T_max為所述車輛在蠕行模式下的最大蠕行扭矩，所述截止車速V_max為所述車輛在蠕行模式下所能達到的最大車速。

可選的，所述根據所述瞬時蠕行扭矩T₀、所述瞬時蠕行車速V₀以及所述油門需求扭矩T₁控制所述車輛的驅動扭矩和車速V的步驟中：

若所述油門踏板未被松開且所述車輛的車速V大于等于所述截止車速V_max，控制所述車輛的驅動扭矩T等于所述油門需求扭矩T₁。

可選的，所述根據所述瞬時蠕行扭矩T₀、所述瞬時蠕行車速V₀以及所述油門需求扭矩T₁控制所述車輛的驅動扭矩和車速V的步驟中：