[發明專利]用于感測旋轉的設備

在審

• 申請號: 202010123205.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN112444184A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 池龍云
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 英旭;錢海洋

1.一種用于感測旋轉的設備，包括：

圖案部，連接到旋轉體，并包括沿所述旋轉體的旋轉方向延伸的圖案；

傳感器組，設置為與所述圖案部相對，并被配置為感測所述旋轉體的旋轉；以及

旋轉信息計算器，被配置為響應于從所述傳感器組輸出并通過所述旋轉體在單間隔期間的所述旋轉測量的感測信號來計算旋轉信息，

其中，所述旋轉信息計算器包括傾斜確定器，所述傾斜確定器被配置為將所述感測信號的峰值中的一個或更多個與參考數據的最大值或所述參考數據的最小值進行比較，并且確定是否發生傾斜，并且

其中，所述參考數據包括與傾斜是否已經發生的初始確定的參考相對應的固有數據以及當傾斜發生時更新的更新數據。

2.根據權利要求1所述的用于感測旋轉的設備，其中，當所述傳感器組最靠近所述圖案中的每個時，所述感測信號的所述峰值被檢測。

3.根據權利要求1所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜確定器還被配置為響應于所述感測信號的所述峰值中的一個或更多個大于所述參考數據的所述最大值或小于所述參考數據的所述最小值而確定發生傾斜。

4.根據權利要求3所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜確定器還被配置為響應于所述感測信號的所述峰值中的一個或更多個大于所述參考數據的所述最大值而確定在第一方向上發生傾斜，并且

其中，所述傾斜確定器還被配置為響應于所述感測信號的所述峰值中的一個或更多個小于所述參考數據的所述最小值而確定在與所述第一方向不同的第二方向上發生傾斜。

5.根據權利要求3所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜確定器還被配置為響應于在確定是否發生傾斜之前尚未發生傾斜而將所述固有數據與所述感測信號的所述峰值進行比較。

6.根據權利要求3所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜確定器還被配置為響應于在確定是否發生傾斜之前已經發生傾斜而將所述更新數據與所述感測信號的所述峰值進行比較。

7.根據權利要求6所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述更新數據包括在確定是否發生傾斜之前最后一次測量傾斜時測量的先前的感測信號的峰值。

8.根據權利要求7所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜確定器還被配置為響應于確定發生傾斜而將所述更新數據更新為所述感測信號的所述峰值。

9.根據權利要求8所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜確定器還被配置為將更新為所述感測信號的所述峰值的所述更新數據用作所述參考數據直到隨后的傾斜發生。

10.根據權利要求4所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述旋轉信息計算器還包括：傾斜方向/比率確定器，被配置為響應于根據所述傾斜確定器的確定結果在所述第一方向上發生傾斜而通過將所述感測信號的所述峰值的最大值與所述固有數據的最大值進行比較來確定傾斜方向和傾斜比率，并且響應于根據所述傾斜確定器的所述確定結果在所述第二方向上發生傾斜而將所述感測信號的所述峰值的最小值與所述固有數據的最小值進行比較。

11.根據權利要求10所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜方向/比率確定器還被配置為響應于所述感測信號的所述峰值的所述最大值大于所述固有數據的所述最大值而確定在所述第一方向上發生傾斜，并且所述傾斜方向/比率確定器還被配置為響應于所述感測信號的所述峰值的所述最大值小于所述固有數據的所述最大值而確定在所述第二方向上發生傾斜。

12.根據權利要求10所述的用于感測旋轉的設備，其中，所述傾斜方向/比率確定器還被配置為根據所述感測信號的所述峰值的所述最大值與所述固有數據的所述最大值之間的差來確定所述傾斜比率。