[發(fā)明專利]一種基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010123179.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-02-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111339954B | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李巖舟;范卿;麥聰;施瑞;吳舒晗;林濤;田洪坤;劉亞?wèn)|;王天海;江欣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣西大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06V20/17 | 分類號(hào): | G06V20/17;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/20;G06T7/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/30;G06T3/40 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 圖像 識(shí)別 甘菊 監(jiān)測(cè) 方法 | ||
1.一種基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1,通過(guò)無(wú)人機(jī)所搭載的相機(jī)對(duì)待監(jiān)測(cè)地區(qū)進(jìn)行等間隔拍攝,得到多張薇甘菊航拍圖,將薇甘菊航拍圖傳輸?shù)接?jì)算機(jī);
步驟S2,構(gòu)建閾值分割算法,將多張薇甘菊航拍圖像分為采樣集和測(cè)試集,用采樣集的薇甘菊航拍圖像調(diào)試所述閾值分割算法的平均值參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)差參數(shù),校準(zhǔn)用于識(shí)別薇甘菊的閾值分割算法;用測(cè)試集的薇甘菊航拍圖像驗(yàn)證生成的閾值分割算法的準(zhǔn)確率,當(dāng)準(zhǔn)確率小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),調(diào)整閾值分割算法中的平均值參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)差參數(shù),重新測(cè)試準(zhǔn)確率,重復(fù)此步驟直至準(zhǔn)確率大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),完成閾值分割算法的參數(shù)調(diào)試;
步驟S3,所述薇甘菊航拍圖經(jīng)過(guò)圖像合成算法處理后,傳輸至閾值分割算法,再經(jīng)圖像增強(qiáng)算法處理后,得到包含薇甘菊識(shí)別信息的二值圖像;
步驟S4,根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行高度參數(shù)和相機(jī)廣角參數(shù),結(jié)合所述二值圖像,得到薇甘菊分布圖和薇甘菊分布面積。
2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述無(wú)人機(jī)飛行高度為距離冠層之上20-30m處,所述相機(jī)為全畫幅單鏡頭反光數(shù)碼相機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述步驟S2中,采樣集和測(cè)試集的圖像數(shù)量比為1:3。
4.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述步驟S2中,所述預(yù)設(shè)閾值為90%。
5.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述步驟S3中,圖像合成算法包括圖像拼接技術(shù)、地面控制點(diǎn)精確校正技術(shù),所述圖像合成算法將薇甘菊航拍圖處理后得到RGB三通道圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述步驟S3中,所述閾值分割算法以(μ-1.5σ,μ+1.5σ)這一范圍作為薇甘菊不同顏色通道的取值范圍,其中μ為在采樣集中得到的不同顏色通道的平均值,σ為在采樣集中得到的不同顏色通道的標(biāo)準(zhǔn)差,當(dāng)所述RGB三通道圖像中像素點(diǎn)相應(yīng)通道值落在所述取值范圍內(nèi)時(shí),認(rèn)為該像素屬于薇甘菊的像素點(diǎn);反之,則不是。
7.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述步驟S3中,所述圖像增強(qiáng)算法包括形態(tài)學(xué)開、閉運(yùn)算。
8.如權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的薇甘菊監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述二值圖像包含薇甘菊的坐標(biāo)信息。
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