[發(fā)明專利]基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010123156.4
• 申請日: 2020-02-20
• 公開（公告）號: CN111276968A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉帥;張垚;孫波;張承慧
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/06;H02J3/38
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法，其特征是，包括：

綜合能源系統(tǒng)由多個相互作用的新能源冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)組成，每個新能源冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)看作一個具有多時間尺度動態(tài)的智能體，對綜合能源系統(tǒng)進行建模；

基于模型構(gòu)建由同步慢時間尺度的控制器及同步快時間尺度的控制器組成的分布式趨同控制器，使得電壓，頻率，功率分配和溫度能源網(wǎng)絡(luò)中不同時間尺度上的狀態(tài)變量趨于一致。

2.如權(quán)利要求1所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法，其特征是，采用圖Γ＝(V,E)來描述綜合能源系統(tǒng)的通信拓撲，圖Γ由點集V和邊集E組成，點集V＝{1,...,n}代表智能體，邊集代表智能體之間的信息交互。

3.如權(quán)利要求1所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法，其特征是，基于奇異攝動方法來描述第i個智能體的兩時間尺度動態(tài)，目標(biāo)是讓不同智能體上不同時間尺度的變量逐步趨于相同。

4.如權(quán)利要求1所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法，其特征是，小參數(shù)ε是奇異攝動系統(tǒng)的典型特征，令ε為0進行系統(tǒng)退化。

5.如權(quán)利要求1所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法，其特征是，基于獨立的慢時間尺度動態(tài)獲得同步慢時間尺度的控制器。

6.如權(quán)利要求1所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法，其特征是，對于快狀態(tài)變量，快變量的暫態(tài)過程中慢變量保持不變，得到描述快變化分量的方程組，最終獲得同步快時間尺度的控制器。

7.基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制系統(tǒng)，其特征是，包括：

信息采集單元，用來采集綜合能源系統(tǒng)的實時狀態(tài)信息；

傳輸單元，信息采集單元并將信息傳給控制單元和自己的鄰居智能體；

控制單元，被配置為包括：

模型建立模塊，對綜合能源系統(tǒng)進行建模，綜合能源系統(tǒng)由多個相互作用的新能源冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)組成，每個新能源冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)看作一個具有多時間尺度動態(tài)的智能體；

分布式趨同控制器構(gòu)建模塊，基于模型構(gòu)建由同步慢時間尺度的控制器及同步快時間尺度的控制器組成的分布式趨同控制器；

子系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行分布式趨同控制器的命令，使得電壓，頻率，功率分配和溫度能源網(wǎng)絡(luò)中不同時間尺度上的狀態(tài)變量趨于一致。

8.一種計算裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征是，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征是，該程序被處理器執(zhí)行時執(zhí)行實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一所述的基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制方法的步驟。

10.基于奇異攝動的綜合能源系統(tǒng)分布式趨同控制器，其特征是，所述控制器在構(gòu)建時：

首先需要對綜合能源系統(tǒng)進行建模；

然后基于模型構(gòu)建由同步慢時間尺度的控制器及同步快時間尺度的控制器組成的分布式趨同控制器，使得電壓，頻率，功率分配和溫度能源網(wǎng)絡(luò)中不同時間尺度上的狀態(tài)變量趨于一致。