[發明專利]紙袋機的貼頭卡裝置

在審

• 申請號: 202010122978.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111169100A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 吳一瑤;王保;鄭書專;吳鎮龍
• 申請（專利權）人: 浙江正博機械科技有限公司
• 主分類號: B31B70/86
• 分類號: B31B70/86
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 吳閩閩

本發明公開的是紙袋機的貼頭卡裝置，包括送紙機構、貼頭卡機構和放料架，貼頭卡機構用于吸附放料架中的頭卡并將頭卡移送至輸送線上，其特征在于，貼頭卡機構包括凸輪、旋轉主軸、由旋轉主軸帶動進行同軸心轉動的轉盤，轉盤上設有用于安裝吸嘴的支桿，支桿上設有擺臂A和擺臂B，擺臂A與支桿轉動連接，擺臂B與支桿傳動連接，擺臂A通過支點與轉盤連接，凸輪相對于轉盤固定設置，擺臂A設有滾輪A，凸輪上設有供滾輪A移動的工作軌道，擺臂B上設有滾輪B，轉盤上設有供滾輪B移動的曲線軌道內，吸嘴的懸停、抬升以及加速都是靠純機械的結構完成的，具有在任何加減速、寸動使用情況下貼卡精度穩定統一的特點。

技術領域

本發明涉及紙袋機，特別涉及紙袋機的貼頭卡裝置。

背景技術

穿繩手提袋普遍用于日常生活中，如購物袋等，為了使紙袋在穿上繩子后能夠承受更多的重量，通常會在紙袋袋口位置貼一張或兩張加強紙，俗稱頭卡。現有技術中，吸嘴懸停和加速追趕靠變速伺服進行變速運動完成，吸嘴懸停時的抬升動作是由電磁閥和類似于氣缸的機構完成，此方案在設備加減速以及寸動時精度和穩定性不高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種紙袋機的貼頭卡裝置，具有在任何加減速、寸動使用情況下貼卡精度穩定統一的特點。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案來實現的：紙袋機的貼頭卡裝置，包括送紙機構、貼頭卡機構和放料架，所述送紙機構形成供半成品袋紙輸送的輸送線，所述貼頭卡機構用于吸附放料架中的頭卡并將頭卡移送至輸送線上，其特征在于，所述貼頭卡機構包括凸輪、旋轉主軸、由旋轉主軸帶動進行同軸心轉動的轉盤，所述轉盤上設有用于安裝吸嘴的支桿，所述支桿上設有擺臂A和擺臂B，所述擺臂A與支桿轉動連接，所述擺臂B與支桿傳動連接，所述擺臂A通過支點與轉盤連接，所述凸輪相對于轉盤固定設置，所述擺臂A設有滾輪A，所述凸輪上設有供滾輪A移動的工作軌道，所述擺臂B上設有滾輪B，所述轉盤上設有供滾輪B移動的曲線軌道內。

所述曲線軌道末端設有避震器。

所述轉盤邊緣設有用于容納支桿進行讓位的缺口。

轉盤轉動帶動滾輪A在凸輪的工作軌道內移動，帶動擺臂A擺動，進而帶動支桿移動，使得吸嘴在從放料架中吸附頭卡的時候能夠伸出去吸，避免吸嘴因距離問題無法吸附頭卡的現象發生；擺臂A擺動帶動吸嘴伸出吸附頭卡的過程中，擺臂B擺動的作用是調整吸嘴朝向，擺臂B帶動滾輪B在曲線軌道內移動，使得吸嘴在吸附頭卡的過程中始終保持與頭卡垂直吸頭卡的朝向，防止吸嘴在轉盤的帶動下發生角度變化導致頭卡吸附失敗。本發明的伺服電機只是用于驅動轉盤勻速旋轉，而吸嘴的懸停、抬升以及加速都是靠純機械的結構完成的，具有在任何加減速、寸動使用情況下貼卡精度穩定統一的特點。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明去除凸輪結構示意圖；

圖3為圖2側視圖；

圖4為凸輪結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖，紙袋機的貼頭卡裝置，包括送紙機構、貼頭卡機構和放料架，所述送紙機構形成供半成品袋紙輸送的輸送線，輸送線可以為輸送皮帶或是其他輸送方式，所述貼頭卡機構用于吸附放料架中的頭卡并將頭卡移送至輸送線上貼在半成品袋紙上。

所述貼頭卡機構包括凸輪1、電機2、由電機驅動的旋轉主軸3、由旋轉主軸帶動進行同軸心轉動的轉盤4，所述轉盤4設于旋轉主軸3兩端，所述凸輪1設于轉盤4外側，所述轉盤4上設有用于安裝吸嘴5的支桿6，即轉盤4轉動帶動支桿6隨之轉動，所述支桿6上設有擺臂A 7和擺臂B 8。

所述擺臂A與支桿轉動連接，擺臂A與支桿之間設有軸承，即擺臂A與支桿之間為活動連接，所述擺臂B與支桿傳動連接，即擺臂B與支桿是固定連接，擺臂B轉動會帶動支桿轉動，進行調整支桿上的吸嘴的朝向。