[發明專利]推桿結構的舉升設備

在審

• 申請號: 202010122861.2
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN113307174A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 漆亮;劉俏;崔鐵祺;韓偉;郭金池;馬鳴
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于汽車生產技術領域，特別涉及一種推桿結構的舉升設備。包括上臺板、剪刀差組件、底座、提升機構及滑臺組件，其中上臺板設置于底座的上方，并且通過剪刀差組件與底座連接；提升機構設置于底座上，并且輸出端與剪刀差組件連接，提升機構用于驅動剪刀差組件沿Z軸方向伸縮；滑臺組件設置于上臺板的上方，具有X軸和Y軸方向移動的自由度。本發明在要求的升降行程范圍內沒有卡滯情況，舉升運行平穩，加強了舉升機構的穩定性、承載能力、抗沖擊能力和偏心負載能力。

技術領域

本發明屬于汽車生產技術領域，特別涉及一種推桿結構的舉升設備。

背景技術

目前，新能源汽車市場前景廣闊，各汽車生產廠商在這一領域的研發、生產均在如火如荼的開展。而電池包裝配作為新能源汽車生產中的關鍵工序，一直以來均以AGV作為其主要輔助裝配設備，這也意味著各新能源汽車廠對合裝AGV的需求量非常大。傳統的汽車底盤裝配生產工藝中，AGV設備一般常用螺旋提升機形式的舉升裝置，由于螺旋提升機形式的舉升裝置外購件的采購成本和加工成本比較高；另外，螺旋提升機形式舉升的承載能力一般都在1500KG左右，而新能源車的電池的重量在500KG左右，相比較來說原有舉升結構的安全余量比較大。又因新能源汽車領域電池包體積大、高度低等特點，螺旋提升機不適合用于電池合裝的舉升設備。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種推桿結構的舉升設備，該舉升設備在能夠滿足工藝要求的同時滿足最佳的效能匹配，解決了現有螺旋提升機生產成本比較高，安全余量比較大及不適合用于電池合裝的舉升等問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種推桿結構的舉升設備，包括上臺板、剪刀差組件、底座、提升機構及滑臺組件，其中上臺板設置于底座的上方，并且通過剪刀差組件與所述底座連接；所述提升機構設置于所述底座上，并且輸出端與所述剪刀差組件連接，所述提升機構用于驅動所述剪刀差組件沿Z軸方向伸縮；所述滑臺組件設置于所述上臺板的上方，具有X軸和Y軸方向移動的自由度。

所述滑臺組件包括上托板、防脫裝置、中間托板及X軸導軌，其中X軸導軌設置于所述上臺板上，所述中間托板與所述X軸導軌滑動配合；所述上托板設置于所述中間托板的上方，并且沿X軸方向的兩端分別設有一防脫裝置，所述防脫裝置容置于所述中間托板端部沿Y軸方向設有的凹槽內，所述上托板相對所述中間托板可沿Y軸方向移動。

所述上托板和中間托板之間設有多個萬向滾珠，所述萬向滾珠嵌設于所述中間托板的上表面上。

所述滑臺組件還包括X軸鎖緊機構和兩個Y軸鎖緊板；

所述X軸鎖緊機構設置于所述上臺板和所述中間托板之間；在所述滑臺組件處于最低位置時，所述X軸鎖緊機構限制所述中間托板的X軸自由度；

兩個所述Y軸鎖緊板設置于所述底座的兩端；在所述滑臺組件處于最低位置時，所述Y軸鎖緊板與所述防脫裝置配合限制所述上托板的Y軸自由度。

所述X軸鎖緊機構包括X軸鎖定片和滑臺鎖緊支架，其中X軸鎖定片設置于所述中間托板上；所述滑臺鎖緊支架為彈性可伸縮結構；當所述滑臺組件處于最低位置時，所述滑臺鎖緊支架與設置于底座上的支撐桿抵接，從而被壓縮伸出且與所述X軸鎖定片插接。

所述防脫裝置包括限位螺栓、限位板及滾輪，其中限位板與所述中間托板連接，所述限位板上沿Y軸方向設有兩個限位螺栓，各所述限位螺栓的端部均設有滾輪；當所述滑臺組件處于最低位置時，所述Y軸鎖緊板插入兩個滾輪之間，從而限制所述上托板的Y軸自由度。

所述中間托板端部凹槽的兩端設有Y軸擋塊，所述Y軸擋塊上設有緩沖器；所述中間托板的底部沿X軸方向設有兩個X軸擋塊。

所述剪刀差組件包括通過連桿連接的兩組剪刀差機構，兩組剪刀差機構結構相同，均包括相互鉸接的上層剪刀叉和下層剪刀叉，其中下層剪刀叉與所述底座連接，所述上層剪刀叉與所述上臺板連接；所述提升機構的輸出端與所述上層剪刀叉鉸接。