[發明專利]一種機器人機械臂

有效

• 申請號: 202010122816.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111152211B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 費國敏
• 申請（專利權）人: 太倉市恒奇機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 王春云

1.一種機器人機械臂，包括底板、設于底板上的支座和固設于支座一側的手臂，其特征在于，底板上豎直設有桶體，桶體桶口朝下設置，且桶體和底板固連，桶體內設有可上下滑動的上板以及水平固定有下板，且上板和下板將桶體內腔隔成互不連通的上腔、中腔和下腔，桶體桶壁上設有分別與上腔和中腔連通的兩氣孔，下腔內固定有電機，電機包括豎直設置的主軸，下板上具有供電機主軸上端穿過的通孔，且主軸和通孔之間通過密封圈一形成密封，上板上轉動設有呈管狀的轉軸，且轉軸的上端和下端分別呈封閉狀和開口狀，轉軸上端伸出桶體并與支座固連，轉軸下端套在主軸上端外，且轉軸和主軸通過花鍵相連接，所述的轉軸通過密封圈二和密封圈三分別與上板和桶體之間形成密封；上述的上板包括密封圈四和水平設置在桶體內的板體，板體側壁上開設有環形凹槽四，密封圈四位于環形凹槽四內，且密封圈四的外側壁與桶體的內側壁相抵；所述的板體上具有呈管狀的支撐部，支撐部和板體為一體式結構，且板體位于支撐部和下板之間，支撐部套在轉軸外且兩者之間通過軸承轉動連接，所述的密封圈二處于軸承下方。

2.根據權利要求1所述的機器人機械臂，其特征在于，上述的板體內側壁上開設有環形凹槽二，上述的密封圈二位于環形凹槽二內，且密封圈二的內側壁與轉軸的外側壁相抵。

3.根據權利要求1所述的機器人機械臂，其特征在于，上述的主軸的外側壁上開設有環形凹槽一，密封圈一位于環形凹槽一內，且密封圈一的外側壁與通孔的孔壁相抵。