[發明專利]一種傳動復合軸

在審

• 申請號: 202010122784.0
• 申請日: 2020-02-24
• 公開（公告）號: CN111609106A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 羅鋒
• 申請（專利權）人: 羅鋒
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種傳動復合軸，本發明涉及機械上的動力轉換。是把旋轉動力通過傘齒輪轉換,推動直齒輪,再由直齒輪內的左右推動空心軸(左推空心軸右端面成45度斜面,右推空心軸左端面成45度),推動中間傳動空心軸(左右端面均成45度)左右往復運動。

一種用于機械上短距離直線往復運動的推動軸。

通常機械上的直線往復運動多采用偏心圓和連桿傳動，擺動大，本復合軸體積小無擺動性能穩定，可普遍用于機械手，剪刀手等短距離直線往復運動的動力推動軸。

本復合軸主要由：（1）傳動空心軸（2）中心軸（3）右推空心軸（4）右推空心軸直齒輪（5）傳導軸右直齒輪（6）傳導軸（7）傳導軸右傘齒輪（8）傳動軸軸承（9）傳動軸（10）傳動軸傘齒輪（11）傳導軸左傘齒輪（12）傳導軸左直齒輪（13）傳導軸軸承

（14）左推空心軸軸承（15）左推空心軸（16）左推空心軸直齒輪（17）傳動空心軸連接銷

（18）擋灰板（19）軸承架及底座（20）上蓋等組成（見說明書附圖1）

本復合軸工作方式方法：當(9)傳動軸旋轉時,傳動軸傘齒輪(10)推動(6)傳導軸上的左右傘齒輪(11)和(7)分別向內外兩個方向旋轉,這樣傳導軸(6)上的左右直齒輪(12)和(5),推動左右空心軸(15)和(3)上直齒輪(16)和(4)分別向內外兩個方向旋轉,帶動(15)左推空心軸和(3)右推空心軸分別向內外兩個方向旋轉。由于（15）左推空心軸（右端面成45度斜面）和（1）傳動空心軸（左端面成45度斜面），當起始位置兩平面平行且貼合時，（15）左推空心軸旋轉會推動(1)傳動空心軸右移，當旋轉180度時傳動空心軸（1）右端面（45度斜面）（見附圖1）與（3）右推空心軸（左端面成45度斜面）平行且貼合，繼續旋轉（3）右推空心軸將（1）傳動空心軸向左推，旋轉360度時（15）左推空心軸（右端面斜45度）又與傳動空心軸（1）左端面（斜45度）平行且貼合。繼續旋轉（15）左推空心軸又將（1）傳動空心軸向右推,如此往復這樣傳動空心軸（1）就會左右直線往復運動。

需要動力傳動的剪刀手，機械手等短距離直線往復運動的動力推動時，只需將復合軸固定在適當的位置，扭動（9）傳動軸即可完成機械手，剪刀手的伸張動作。

附圖說明

附圖1是內部結構圖。

附圖2是部份組裝圖。

附圖3是側視圖。

附圖4是完全組裝圖。