[發(fā)明專利]一種脫粒直徑可調(diào)的脫粒滾筒、調(diào)節(jié)方法及聯(lián)合收割機

有效

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• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111226610B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 李耀明;陳立鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01F12/18
• 分類號: A01F12/18;A01F12/22;A01F12/56;A01D41/12
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• 代理人: 暫無信息

1.一種脫粒直徑可調(diào)的脫粒滾筒，其特征在于，包括脫粒滾筒、直徑調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動裝置；

所述脫粒滾筒包括滾筒軸(106)，沿動力傳遞方向由前至后依次裝在滾筒軸(106)上的前支撐幅盤(101)、中支撐幅盤(102)、后支撐幅盤(103)，以及脫粒齒桿(105)，所述脫粒齒桿(105)在脫粒滾筒徑向可移動的安裝在前支撐幅盤(101)、中支撐幅盤(102)、后支撐幅盤(103)上；

所述驅(qū)動裝置包括可轉(zhuǎn)動的裝在變速箱外殼(301)上的第一軸(308)，可轉(zhuǎn)動的套在滾筒軸(106)上的第二軸(108)，固定在滾筒軸(106)上的主軸齒輪(303)，第一軸(308)與第二軸(108)之間的減速齒輪系、增速齒輪系，減速齒輪系、增速齒輪系中的齒輪與第一軸(308)為固定連接，與第二軸(108)為可相對轉(zhuǎn)動的連接；在第一軸(308)上固定與主軸齒輪(303)嚙合的第一軸傳動齒輪(309)；電動推桿(302)固定在變速箱外殼(301)上，端部與換擋撥叉(316)固定連接；換擋撥叉(316)套在同步器(305)槽內(nèi)，同步器(305)位于減速齒輪系、增速齒輪系之間、且通過花鍵套在第二軸(108)上；第二軸(108)末端固定有換擋離合器(307)；驅(qū)動盤(315)與換擋離合器(307)接觸，驅(qū)動盤齒輪(314)通過花鍵固定在驅(qū)動盤(315)上，且與鎖定離合器齒輪(313)嚙合；鎖定離合器(312)一端固定在第一軸(308)上，另一端和鎖定離合器齒輪(313)固定連接；

所述直徑調(diào)節(jié)裝置包括內(nèi)套筒(203)、外套筒(204)、連桿機構、支撐板(201)、支撐環(huán)、連接桿(205)，內(nèi)套筒(203)可轉(zhuǎn)動的裝在滾筒軸(106)上，一端穿過前支撐幅盤(101)與驅(qū)動盤(315)固定連接，所述內(nèi)套筒(203)上有螺紋，外套筒(204)與內(nèi)套筒(203)螺紋連接構成絲杠機構，且位于前支撐幅盤(101)、中支撐幅盤(102)之間；支撐環(huán)裝在滾筒軸(106)上，且位于中支撐幅盤(102)、后支撐幅盤(103)之間，外套筒(204)、支撐環(huán)之間連接有連接桿(205)；前支撐幅盤(101)與中支撐幅盤(102)之間、中支撐幅盤(102)與后支撐幅盤(103)之間固定有支撐板(201)，支撐板(201)上具有滑槽；外套筒(204)、支撐環(huán)上分別設置兩段式連桿機構(202)用于驅(qū)動脫粒齒桿(105)在脫粒滾筒徑向上移動，兩段式連桿機構(202)的中間鉸接點限位在支撐板(201)的滑槽內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的脫粒直徑可調(diào)的脫粒滾筒，其特征在于：還包括控制器、位移傳感器，所述位移傳感器裝在前支撐幅盤(101)、中支撐幅盤(102)或后支撐幅盤(103)上，用于檢測脫粒齒桿(105)移動的距離；所述位移傳感器與控制器通信連接，所述控制器還與電動推桿(302)、換擋離合器(307)、鎖定離合器(312)相連；所述控制器根據(jù)所接收到的脫粒直徑調(diào)節(jié)指令，首先控制電動推桿(302)的推進量，通過推動換擋撥叉(316)使同步器(305)選擇與減速齒輪系或增速齒輪系的齒輪嚙合，完成換擋，在換擋的同時控制換擋離合器(307)吸合、鎖定離合器(312)分離，同步器(305)驅(qū)動第二軸(108)、換擋離合器(307)，使驅(qū)動盤(315)與滾筒軸(106)產(chǎn)生差速，內(nèi)套筒(203)相對于滾筒軸(106)發(fā)生順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動外套筒在軸向移動，通過連桿機構(202)驅(qū)動脫粒齒桿(105)在脫粒滾筒徑向移動；所述控制器根據(jù)位移傳感器所檢測的脫粒齒桿(105)移動的距離是否達到調(diào)節(jié)目標，控制電動推桿(302)的推進量是同步器(305)與減速齒輪系或增速齒輪系的齒輪脫粒嚙合，同時換擋離合器(307)分離、鎖定離合器(312)吸合停止脫粒齒桿(105)的調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權利要求2所述的脫粒直徑可調(diào)的脫粒滾筒，其特征在于：減速齒輪系包括相互嚙合的第一軸慢擋齒輪(311)、第二軸慢擋齒輪(306)，增速齒輪系包括相互嚙合的第一軸快擋齒輪(310)、第二軸快擋齒輪(304)；第一軸快擋齒輪(310)、第一軸慢擋齒輪(311)與第一軸(308)固定連接，第二軸快擋齒輪(304)、第二軸慢擋齒輪(306)與第二軸(108)可相對轉(zhuǎn)動連接。