[發(fā)明專利]車輛用開閉體控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010122621.2 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN111691778B | 公開（公告）日： | 2023-09-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 木村祥吾 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社愛信 |
| 主分類號： | E05F15/40 | 分類號： | E05F15/40;E05F15/73 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 | 代理人： | 劉煜 |
| 地址： | 日本國愛知縣*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 開閉 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用開閉體控制裝置，具有：
控制部，該控制部控制對車輛的開閉體進行驅(qū)動的開閉體驅(qū)動裝置，并基于動作請求使所述開閉體進行開閉動作；以及
檢測部，該檢測部基于障礙物傳感器的檢測結(jié)果，檢測在所述開閉體的周圍存在的障礙物，
在所述開閉體的動作開始時未檢測到第一障礙物的狀況下：
在所述開閉體的動作期間未檢測到與所述第一障礙物不同的第二障礙物的情況下，所述控制部將所述開閉體的動作速度設為第一速度；
在所述開閉體的動作期間檢測到所述第二障礙物的情況下，所述控制部將所述開閉體的動作速度設為第二速度以下，并且在所述開閉體接近所述第二障礙物的位置使所述開閉體停止，所述第二速度比所述第一速度低，
在所述開閉體的動作開始時檢測到所述第一障礙物的狀況下：
在所述開閉體的動作期間檢測到所述第二障礙物的情況下，所述控制部將所述開閉體的動作速度設為與所述第一障礙物及所述第二障礙物中距離所述開閉體更近的障礙物的距離相應的動作速度。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用開閉體控制裝置，其中，
在所述開閉體的動作開始時未檢測到所述第一障礙物的狀況下，當將所述控制部使所述開閉體停止時從所述開閉體到所述第二障礙物的距離設為第一判定距離時，
在所述開閉體的動作期間檢測到所述第二障礙物的狀況下：
在從所述開閉體到所述第二障礙物的距離為比所述第一判定距離長的第二判定距離以上的情況下，所述控制部將所述開閉體的動作速度設為所述第二速度；
在從所述開閉體到所述第二障礙物的距離小于所述第二判定距離的情況下，所述控制部使所述開閉體的動作速度隨著該距離變短而減慢。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛用開閉體控制裝置，其中，
在所述開閉體的動作開始時未檢測到所述第一障礙物的狀況下，并且在所述開閉體的動作期間檢測到所述第二障礙物的狀況下，
當從所述開閉體到所述第二障礙物的距離小于所述第二判定距離時，在所述第二障礙物變得不存在時，所述控制部使所述開閉體的動作速度增速。
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