[發明專利]手術創口清理用器材的工作方法和系統

有效

• 申請號: 202010122615.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111317581B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張鐵麗;初喆;李迎今;耿風堂;張國勝;李輝;潘靜;張彬;李靜儀
• 申請（專利權）人: 吉林大學第一醫院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 熊軍

1.一種手術創口清理用器材的工作方法，其特征在于，包括：

獲取所述清理用器材表面吸附層上各節點處的應力信息；

獲取清理用器材外接的驅動裝置的工作狀態信息；

根據所述應力信息確定所述清理用器材的吸附層的吸附狀態信息；

獲取所述清理用器材內部的狀態信息，包括：各傳動繩拉扯偏移板后的角度變換、清理用器材內部的流量信息以及清理用器材內部的負壓統計；

根據所述清理用器材內部的狀態信息并結合所述工作狀態信息得到處理信息；

所述清理用器材將所述處理信息反饋至所述清理用器材，同時對清理用器材工作狀態進行調整；

其中，所述應力信息包括清理用器材與解剖流污接觸的情況或者清理用器材表層的膨脹程度。

2.根據權利要求1所述的一種手術創口清理用器材的工作方法，其特征在于，還包括：獲取各節點處的空間位置關系，

根據空間位置關系建立清理用器材的空間結構模型，判斷清理用器材與臟器或者流污的接觸情況并獲得反饋信息；

根據反饋信息調整清理用器材的預設閾值。

3.根據權利要求1所述的一種手術創口清理用器材的工作方法，其特征在于，清理用器材工作狀態調節包括：

獲取當前清理用器材內部流量信息以及清理用器材外接驅動裝置工作狀態信息；

各節點對應力信息進行檢測，同時進行均值統計并設置閾值；

對超出閾值的吸附情況開啟驅動裝置同步進行流量信息統計，對低于閾值的吸附情況關閉驅動裝置和流量檢測。

4.根據權利要求3所述的一種手術創口清理用器材的工作方法，其特征在于，所述清理用器材的工作狀態調節還包括：獲取所述清理用器材內部的偏移板的偏轉角度、頻率以及偏轉后的內部流量變化信息，并結合上述信息與所有所述清理用器材的參數進行匯總，以用于不同的解剖吸附情景。

5.一種手術創口清理用器材的工作系統，其特征在于，該系統包括：存儲器、處理器，所述存儲器中包括手術解剖流污清理用器材的工作方法程序，所述手術解剖流污清理用器材的工作方法程序被所述處理器執行時實現如下步驟：

根據清理用器材吸附的吸附場景，同步獲取清理用器材上各節點的應力信息；

獲取所述清理用器材內部的狀態信息；

通過所述應力信息建立所述清理用器材的形變信息，并結合所述清理用器材內部的狀態信息進行處理，判斷當前的吸附狀態和清理用器材外接泵機或驅動裝置的工作情況；

根據形變信息和工作情況的結合，獲得處理信息；

將處理信息反饋至所述清理用器材，并對所述清理用器材的工作狀態進行調整。

6.根據權利要求5所述的一種手術創口清理用器材的工作系統，其特征在于，所述形變信息作為判斷標準，對清理用器材內部狀態的流量統計的閾值進行修正，將修正后的參數反饋至所述清理用器材外接的泵機或者驅動裝置。

7.根據權利要求5所述的一種手術創口清理用器材的工作系統，其特征在于，獲取驅動裝置的工作狀態信息，結合不同傳動繩的移動程度、角度變化，對應力信息的變化程度進行統計并錄入數據庫。

8.根據權利要求5所述的一種手術創口清理用器材的工作系統，其特征在于，所述處理信息還包括：

建立清理用器材當前的各節點處的受力的數據模型，具體為：

其中，Fn代表當前節點的應力估值，F1、F2、F3和F4為最接近當前節點的四個傳感器上測得的應力信息，W1、W2為估值計算時的權重，W1+W2＝1。