[發明專利]一種礦用鏟運機的雷達預警防撞系統

在審

• 申請號: 202010122515.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111255008A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉鵬南;文志民;王一兵;董敏巍;劉仁松;王保存
• 申請（專利權）人: 山東黃金礦業（萊西）有限公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工程機械監控領域，具體而言，涉及一種礦用鏟運機的雷達預警防撞系統。包括采集系統、控制系統、警告系統、剎車行走系統。采集系統采集礦用鏟運機與四周障礙物之間的距離信息，控制系統根據采集系統距離信息控制警告系統發出報警，當礦用鏟運機與障礙物之間距離大于或者小于設定值，控制系統控制剎車行走系統行走、剎車。本發明可以對礦用鏟運機的周圍運行環境進行實時的探測，及時發現障礙物提示現場操作人員或遠程操控人員注意避讓障礙或調整設備運行姿態，避免硬性碰撞帶來車載設備或巷道周圍設備、線纜、管路的損壞。本發明大大增加了現場作業安全系數，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及工程機械監控領域，具體而言，涉及一種礦用鏟運機的雷達預警防撞系統。

背景技術

金屬或者非金屬礦山由于井下潮濕、高溫、粉塵等因素使得工作環境比較惡劣，存在較多的不穩定性與不安全隱患。礦用電動鏟運機基本為有人駕駛作業或者人工視野內的遙控作業，人員參與全過程的控制。

但是，由于礦山巷道空間有限，人員操作視野存在局限性，不可避免的造成電動鏟運機的碰撞，引起車載設備或巷道布設設備的損壞，影響生產進度。目前，急需一種預警防撞系統，能夠實時監控，做到預警防撞，反應迅速，避免車輛及設備的損壞。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種礦用鏟運機的雷達預警防撞系統，及時發現障礙物提示現場操作人員、遠程操控人員注意避讓障礙或調整設備運行姿態，避免硬性的碰撞帶來車載設備或巷道周圍設備、線纜、管路的損壞，增加現場作業安全系數，提高了生產效率。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種礦用鏟運機的雷達預警防撞系統，包括采集系統、控制系統、警告系統、剎車行走系統，其中

采集系統包括一體式毫米雷達波視頻探頭、360°全景攝像頭，所述采集系統用于檢測礦用鏟運機的移動方向、移動距離、移動視頻；

所述控制系統包括電腦處理器、網絡交換機、安裝在電腦處理器內的檢測單元，所述控制系統接收采集系統信號用于判斷所述礦用鏟運機的移動方向是否是向障礙物移動的方向，并根據所述移動數據生成撞擊概率，得出與所述撞擊概率對應的警告級別；

所述警告系統包括安裝在礦用鏟運機上的報警器，用于根據所述警告級別進行對應的警告；

控制系統控制剎車行走系統進行自動剎車、行走；

采集系統采集礦用鏟運機與四周障礙物之間的距離信息，控制系統根據采集系統距離信息控制警告系統發出警告，當礦用鏟運機與障礙物之間距離大于或者小于設定值，控制系統控制剎車行走系統行走、剎車。

本發明更進一步的技術方案是：上述的采集系統包括八個一體式毫米雷達波視頻探頭、360°全景攝像頭，在礦用鏟運機的左前、左中、左后、右前、右中、右后、正后、正上八個方位均通過支架安裝一體式毫米雷達波視頻探頭，在正上的下表面安裝360°全景攝像頭。

本發明更進一步的技術方案是：提供防碰撞方法，包括以下步驟：

步驟S1：打開運行中的礦用鏟運機的雷達預警防撞系統，進行系統初始化，檢測礦用鏟運機運行是否正常，若正常則進行下一步操作；若不正常，聲光報警礦用鏟運機并結束作業；

步驟S2：礦用鏟運機運行正常，采集系統采集礦用鏟運機與障礙物距離信息、移動距離、移動方向、移動視頻，發送至控制系統并顯示在電腦處理器上：

步驟S3：控制系統的檢測單元跟蹤檢測礦用鏟運機的運行環境變化，包括與障礙物距離信息、移動距離、移動方向、移動視頻；