[發明專利]一種智能分類回收垃圾的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010122464.5
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111169848A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 孫浩澤宇;董夢如;張潤豐;高馨竹;劉少楠
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

本發明提供一種智能分類回收垃圾的裝置及方法，涉及垃圾儲存設備技術領域。本發明包括攝像頭、壓力傳感器、中央處理器、回收裝置本體、設備終端；所述攝像頭設置于上蓋的投放口旁，攝像頭的輸出端與中央處理器相連接；所述壓力傳感器設置于投放口正下方處的上蓋隔板下方，其輸出端與中央處理器相連接；所述中央處理器設置于上蓋隔板下方，其輸出端分別與設備終端和回收裝置本體相連接。本裝置“主動”將投放進來的垃圾進行回收，節省時間并且高效；而且本裝置外型美觀，操作簡單，適合放在各種場景。

技術領域

本發明涉及垃圾分類回收設備技術領域，尤其涉及一種智能分類回收垃圾的裝置及方法。

背景技術

美國環境專家內貝爾研究的結果，生活垃圾的90％都是可以回收的。也就說明垃圾里蘊藏著巨大的“財富”。按照“資源———產品———再生資源”循環經濟理論，實施垃圾分類回收變廢為寶，將不僅大大推進資源化進程，垃圾的價值很大程度上決定于垃圾混合或分類的程度。

現有的垃圾分類主要依靠人工分揀，以及靠人們在扔垃圾的時候自覺分類。現有的垃圾分類設備也僅僅停留在裝不同垃圾的桶。中國垃圾分類使命迫在眉睫，在人工智能等先進技術的帶動下，垃圾分類的場景也逐漸智能化了,但現在的智能垃圾分類設備也是進行被動分類的,在設備上選擇要扔的垃圾，設備提示該垃圾屬于什么類別，在將垃圾丟進相應垃圾桶內，十分占用時間，也并不便利。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種智能分類回收垃圾的裝置及方法，本裝置“主動”將投放進來的垃圾進行回收，節省時間并且高效；而且本裝置外型美觀，操作簡單，適合放在各種場景。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一方面，本發明提供一種智能分類回收垃圾的裝置，包括攝像頭、壓力傳感器、中央處理器、回收裝置本體、設備終端；

所述回收轉置本體包括上箱體和下箱體，所述上箱體包括帶有投放口的上蓋、擋板、上蓋隔板、第一驅動裝置、緊固環；所述下箱體包括回收桶分隔擋板、四個帶有把手的回收桶、第二驅動裝置、底座、底座隔板；

所述帶有投放口的上蓋與緊固環相連接，所述擋板置于上蓋隔板上方，所述上蓋隔板置于緊固環內；所述第一驅動裝置設置于上蓋隔板的下方，第一驅動裝置的一端通過上蓋隔板與擋板相連接，另一端與中央處理器相連接；

所述四個帶有把手的回收桶分別放置在回收桶分隔擋板的四個間隙處并嵌入底座內；將所述回收桶分隔擋板分別與第一驅動裝置和第二驅動裝置相連接，所述第二驅動裝置嵌于底座內，第二驅動裝置的一端通過底座隔板與回收桶分隔擋板相連接，第二驅動裝置的另一端與中央處理器相連接；

所述攝像頭設置于上蓋的投放口旁，且攝像頭的拍攝范圍需覆蓋投放口正下方擋板的間隙處，攝像頭的輸出端與中央處理器相連接；

所述壓力傳感器設置于投放口正下方處的上蓋隔板下方，其輸出端與中央處理器相連接；

所述中央處理器設置于上蓋隔板下方，包括識別模塊，控制模塊，輸出模塊；所述輸出模塊用于接收攝像頭拍攝的待識別圖像以及壓力傳感器輸出的信息，并將圖像及其識別結果輸出至設備終端，輸出模塊分別與識別模塊、控制模塊、設備終端相連接；所述識別模塊用于對待識別圖像進行識別，識別模塊的輸出端與控制模塊相連接，所述控制模塊用于控制攝像頭、第一驅動裝置和第二驅動裝置，控制模塊的輸出端分別與攝像頭、第一驅動裝置、第二驅動裝置相連接。

所述上蓋隔板為帶有扇形開口部的上蓋隔板。

所述扇形開口部的扇形開口設置為90度開口。

所述扇形開口部設置于投放口下方擋板反向旋轉90度角的擋板間隙處。

另一方面，本發明提供一種智能分類回收垃圾的方法，通過所述的一種智能分類回收垃圾的裝置實現，包括以下步驟：