[發明專利]一種伺服驅動器及其緩沖回路保護電路

在審

• 申請號: 202010122209.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111273076A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王存;屈江民;陳建權
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: G01R19/165
• 分類號: G01R19/165;G01R31/327
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

1.一種緩沖回路保護電路，其特征在于，包括：

與緩沖回路連接的電壓檢測模塊，用于檢測所述緩沖回路兩端的電壓值；

與所述電壓檢測模塊連接的處理裝置，用于在上電時間達到預設時段且所述電壓值高于預設閾值時控制提示器提示所述緩沖回路中的可控開關故障；

與所述處理裝置連接的所述提示器。

2.根據權利要求1所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述處理裝置包括：

輸入端分別與所述緩沖回路的輸入端以及所述緩沖回路的輸出端連接的保護電路，用于對所述緩沖回路兩端的電壓進行預處理，以便對光電耦合器進行保護；

第一引腳以及第二引腳均與所述保護電路的輸出端連接，第三引腳接地的所述光電耦合器，用于在所述電壓值高于所述預設閾值時導通自身的第三引腳以及第四引腳，以便將處理器的檢測端置為低電位；

分別與所述光電耦合器的第四引腳以及所述處理器的檢測端連接的電位上拉模塊，用于在所述光電耦合器的第三引腳以及第四引腳未導通時將所述處理器的檢測端置為高電位；

所述處理器，用于在自身的檢測端檢測到低電位時控制提示器提示所述緩沖回路中的可控開關故障。

3.根據權利要求2所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述保護電路包括：

第一端與所述緩沖回路的輸入端連接，第二端與整流電路的第一輸入端連接的第一限流電阻，用于限制回路中的電流；

第一端與所述緩沖回路的輸出端連接，第二端與所述整流電路的第二輸入端連接的第二限流電阻，用于限制回路中的電流；

第一輸出端與所述光電耦合器的第一引腳連接，第二輸出端與所述光電耦合器的第二引腳連接的所述整流電路，用于過濾掉回路中的交流分量，還用于提供較高的反向擊穿電壓，以便對所述光電耦合器進行保護。

4.根據權利要求3所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述整流電路為半波整流電路。

5.根據權利要求3所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述處理裝置還包括：

并聯在所述光電耦合器的第三引腳以及第四引腳之間的電容，用于對所述光電耦合器輸出的電信號進行濾波，便于處理器進行處理。

6.根據權利要求2所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述電位上拉模塊包括：

第一端分別與所述光電耦合器的第四引腳以及所述處理器的檢測端連接，第二端與上拉電源連接的上拉電阻；

所述上拉電源，用于提供預設電壓的直流電壓。

7.根據權利要求1所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述提示器為顯示器或蜂鳴器。

8.根據權利要求2所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述處理器為ARM處理器。

9.根據權利要求1至8任一項所述的緩沖回路保護電路，其特征在于，所述緩沖回路中的可控開關包括：

可控硅開關；

與所述可控硅開關連接的驅動電路，用于在上電時間達到所述預設時段時以預設速率控制所述可控硅開關導通，以便將所述緩沖電路短接。

10.一種伺服驅動器，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的緩沖回路保護電路。