[發明專利]一種伺服驅動器及其過流故障保護電路

有效

• 申請號: 202010122165.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111200277B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 童文鄒;屈江民;趙勇軍
• 申請（專利權）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: H02H7/122
• 分類號: H02H7/122
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發明公開了一種過流故障保護電路，本申請可以對母線回路中的電能參數進行檢測，并能在根據電能參數判定母線回路中的電流值大于預設閾值時控制逆變單元停止工作，能夠及時發現過流故障并斷開母線回路對逆變單元中的可控開關等器件進行保護，降低了成本，而且斷開母線回路的方式為控制逆變單元停止工作，無需在母線回路中添加其他器件，節省了成本。本發明還公開了一種伺服驅動器，具有如上過流故障保護電路相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及伺服驅動器領域，特別是涉及一種過流故障保護電路，本發明還涉及一種伺服驅動器。

背景技術

伺服驅動器以及變頻器都可以對電能進行整流以及逆變處理然后向電機等負載供電，伺服驅動器以及變頻器中，逆變單元中的可控開關等器件的電流承受能力是有限的，若因為負載接線錯誤或者逆變單元中器件損壞等原因導致伺服驅動器或者變頻器中母線回路中的電流過大，很可能會對逆變單元中的可控開關等器件造成損壞，然而現有技術中沒有一種過流故障保護電路能夠及時發現母線回路中的過流現象并進行相應保護，很可能造成可控開關等器件的損壞，增加了成本。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種過流故障保護電路，能夠及時發現過流故障并斷開母線回路對逆變單元中的可控開關等器件進行保護，降低了成本；本發明的另一目的是提供一種包括上述過流故障保護電路的伺服驅動器，能夠及時發現過流故障并斷開母線回路對逆變單元中的可控開關等器件進行保護，降低了成本。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種過流故障保護電路，包括：

設置于母線回路中的電能參數檢測模塊，用于檢測所述母線回路中預設類型的電能參數；

分別與所述電能參數檢測模塊以及所述母線回路中的逆變單元連接的處理裝置，用于在根據所述電能參數判定所述母線回路中的電流值大于預設閾值時，控制所述逆變單元停止工作；

所述處理裝置包括：

與所述電能參數檢測模塊連接的第一比較電路，用于在根據所述電能參數判定所述母線回路中的電流值大于第一預設子閾值時生成第一觸發信號；

與所述電能參數檢測模塊連接的第二比較電路，用于在根據所述電能參數判定所述母線回路中的電流值大于第二預設子閾值時生成第二觸發信號；

分別與所述第一比較電路以及所述第二比較電路連接的處理器，用于在上電后的預設時段內接收到所述第一觸發信號時控制所述逆變單元停止工作并控制提示器提示由于負載接線錯誤導致的對地短路故障；在上電后的預設時段后接收到所述第二觸發信號時控制所述逆變單元停止工作并控制所述提示器提示由于器件損壞引起的過流故障；

則該過流故障保護電路還包括：

與所述處理器連接的提示器；

所述第一預設子閾值小于所述第二預設子閾值。

優選地，所述電能參數檢測模塊包括：

串接于所述母線回路中的分壓電阻，用于分得所述母線回路中預設數值的電壓值。

優選地，所述第一比較電路包括：

與所述分壓電阻連接的第一運算放大器，用于將所述電壓值放大預設比例；

分別與所述第一運算放大器以及所述處理器連接的第一比較器，用于在放大預設比例后的所述電壓值大于基準電壓值時控制第一觸發開關導通；

控制端與所述第一比較器連接，第一端分別與上拉電源模塊以及所述處理器連接，第二端接地的第一觸發開關，用于在導通時控制所述處理器接收到低電平；

所述第二比較電路包括：