[發明專利]用于調整分軸式驅動車輛再生制動扭矩的方法、裝置、系統及車輛

有效

• 申請號: 202010122106.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN113306401B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 余斌;于翔鵬;胡雋秀;曹丙坤
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍;劉興鵬

本申請提供一種用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的方法，所述方法包括獲取所述車輛的行駛狀態和/或所述車輛的再生制動扭矩的控制狀態；根據車輛的行駛狀態判斷車輛是否處于低附路面行駛狀況；若判斷車輛處于低附路面行駛狀況，主動調整車輛的再生制動扭矩；根據車輛行駛狀態及調整后的再生制動扭矩的控制狀態，判斷車輛是否結束低附路面行駛狀況；若判斷已結束低附路面行駛狀況，恢復車輛的再生制動扭矩為目標再生制動扭矩。該方法能夠根據車輛所處行駛的狀況調整車輛的再生制動扭矩，增加車輛行駛的穩定性和舒適性。本申請還提供一種用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的裝置、系統、車輛及控制器和機器可讀存儲介質。

技術領域

本申請涉及車輛領域，尤其涉及用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的方法、裝置、系統、車輛以及控制器和機器可讀存儲介質。

背景技術

在電動汽車領域，雙電機分軸式驅動系統是將兩臺電動機分別放置在車輛的前驅動軸和后驅動軸上，相應的，車輛的前驅動軸和后驅動軸也分別具有其各自的再生制動系統以分別對前、后驅動軸提供驅動力或制動力。在應用中，當車輛開始進入低附路面行駛狀況時，比如當驅動軸所對應的車輪進入低附路面行駛時，由于路面提供的摩擦力不夠、使得車輛在此時的制動力下的輪減速度增大、車輛控制系統計算得出的車輛速度小于此時車輛的實際速度。車輛控制系統計算得出的車輛速度是對車輛的再生制動扭矩進行調整的一個重要參數，在前述情況下車輛速度被低估將影響對車輛再生制動扭矩的調整，進而影響車輛的穩定性和舒適性。

因此，有必要提供改進的技術方案以克服現有技術中存在的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的方法，優化對車輛再生制動扭矩的調整策略。

為實現上述目的，本申請提供一種用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的方法，所述車輛包括第一驅動軸和第二驅動軸，所述方法包括下列步驟：

步驟S110：獲取所述車輛的行駛狀態和/或所述車輛的再生制動扭矩的控制狀態；

步驟S120：根據步驟S110中獲取的所述車輛的行駛狀態和/或所述車輛的再生制動扭矩的控制狀態，判斷所述車輛是否處于低附路面行駛狀況；當判斷所述車輛處于低附路面行駛狀況(Y)，執行步驟S130；

步驟S130：主動調整所述車輛的再生制動扭矩；

步驟S140：根據所述車輛的行駛狀態以及調整后的所述車輛的再生制動扭矩的控制狀態，判斷所述車輛是否結束低附路面行駛狀況；當判斷所述車輛結束低附路面行駛狀況(Y)，執行步驟S150；

步驟S150：恢復所述車輛的再生制動扭矩為目標再生制動扭矩。

該方法能夠根據車輛所處的行駛狀況更好的調整所述車輛的再生制動扭矩，增加車輛行駛的穩定性。根據本申請，當車輛開始進入低附路面行駛狀況時，比如當前驅動軸所對應的前車輪進入低附路面行駛時，根據此時施加于前驅動軸的再生制動扭矩、適時調整施加于后驅動軸的再生制動扭矩，使得車輛控制器計算出的車輛速度更接近于車輛的實際速度，增加車輛行駛的穩定性。

本申請還提供一種用于調整舒適制動停車的裝置、系統和車輛以及控制器、機器可讀存儲介質。

為能更進一步了解本申請的特征以及技術內容，請參閱以下有關本申請的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明，并非用來對本申請加以限制。

附圖說明

結合附圖參閱以下具體實施方式的詳細說明，將更加充分地理解本申請，附圖中同樣的附圖標記指代同樣的元件。其中：

圖1示出了根據本申請的一個實施例的用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的方法的總體流程圖；

圖2示出了根據本申請的又一個實施例的用于調整分軸式驅動車輛的再生制動扭矩的方法的總體流程圖；