[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010122014.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111665832A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 原悠記;照田八州志;野口順平;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

本發明提供能夠對能適用于自動地使車輛移動的代客泊車系統的停車場的擴充做貢獻的車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊環境；駕駛控制部，其基于由所述識別部識別的識別結果，來進行包括所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少任一方的駕駛控制；以及信息取得部，其基于在所述車輛按照由所述駕駛控制部進行的所述駕駛控制而進入規定空間起到駛出所述規定空間為止的期間由所述識別部識別到的識別結果，來取得所述規定空間中的與所述車輛的周邊環境相關的周邊環境信息，并將取得到的所述周邊環境信息向外部裝置上傳。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，關于自動地控制車輛的研究不斷進展。已知有應用該研究自動地使車輛移動的代客泊車系統(日本特表2017-526569號公報)。

然而，以往的代客泊車系統中，以在用于利用該系統的專用停車場實現為前提，還沒有假想在停車場內的地圖還不知曉的這樣的現有的停車場下的適用。因此，用于適用利用現有的停車場而使車輛自動地移動的代客泊車系統的研究還不夠充分。

發明內容

本發明的方案是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供能夠對能適用于自動地使車輛移動的代客泊車系統的停車場的擴充做貢獻的車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

本發明的車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊環境；駕駛控制部，其基于由所述識別部識別的識別結果，來進行包括所述車輛的速度控制及轉向控制中的至少任一方的駕駛控制；以及信息取得部，其基于在所述車輛按照由所述駕駛控制部進行的所述駕駛控制而進入規定空間起到駛出所述規定空間為止的期間由所述識別部識別到的識別結果，來取得所述規定空間中的與所述車輛的周邊環境相關的周邊環境信息，并將取得到的所述周邊環境信息向外部裝置上傳。

(2)：在上述(1)的方案中，在所述期間內所述駕駛控制部進行所述駕駛控制的情況下，所述信息取得部取得所述周邊環境信息。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，在滿足了規定條件的情況下，所述駕駛控制部進行用于取得所述周邊環境信息的所述駕駛控制。

(4)：在上述(3)的方案中，所述規定條件包括所述規定空間是在所述外部裝置中向地圖信息的登記未完成的停車場。

(5)：在上述(3)或(4)的方案中，所述規定條件包括由利用所述車輛的利用者許可了所述周邊環境信息的上傳。

(6)：在上述(3)至(5)中的任意的方案中，在為了取得所述周邊環境信息而使所述車輛行駛的行駛距離由利用所述車輛的利用者限制了的情況下，所述駕駛控制部在所述限制了的范圍內進行用于取得所述周邊環境信息的駕駛控制。

(7)：在上述(3)至(6)中的任意的方案中，在為了取得所述周邊環境信息而使所述車輛駐車的次數由利用所述車輛的利用者限制了的情況下，所述駕駛控制部在所述限制了的范圍內進行用于取得所述周邊環境信息的駕駛控制。

(8)：在上述(3)至(7)中的任意的方案中，所述駕駛控制部基于所述車輛的能量的余量來導出可行駛距離，且選擇導出的可行駛距離和由所述車輛的利用者限制了的行駛距離中的短的一方，并在選擇出的距離的范圍內進行用于取得所述周邊環境信息的駕駛控制。

(9)：在上述(3)至(8)中的任意的方案中，還具備判定所述規定空間是否處于擁擠狀況的擁擠狀況判定部，所述規定條件包括由所述擁擠狀況判定部判定為所述規定空間沒有處于擁擠狀況。

(10)：在上述(1)至(9)中的任意的方案中，所述規定空間是停車場，所述期間是從駛入所述停車場時起到駛出為止的期間。