[發明專利]舵機加載用剛度可調大撓性扭簧

有效

• 申請號: 202010121876.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111173871B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊寶慶;陳維山;陳碩;馬杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大航博科技有限公司
• 主分類號: F16F1/02
• 分類號: F16F1/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種舵機加載用剛度可調大撓性扭簧，其特征在于：包括扭矩輸入接口（1），扭矩輸出接口（2）、扭轉板組件（3）和隔離架組件（4）；所述扭轉板組件（3）包括M個彈性元件，且M為大于1的正整數，所述隔離架組件（4）包括N個隔離架，且N為正整數，所述隔離架為圓環形結構，且在圓環形端面上沿圓周方向均勻開有Q個通孔，且Q為不小于M的正整數；

扭轉板組件（3）的M個彈性元件沿圓周方向均勻分布，每個彈性元件均依次穿過隔離架組件（4）的N個隔離架上相應位置的通孔，扭轉板組件（3）兩端分別嵌套扭矩輸入接口（1）和扭矩輸出接口（2）；輸入扭矩通過扭矩輸入接口（1）經過扭轉板組件（3）傳遞至扭矩輸出接口（2）；

扭轉板組件的多個彈性元件沿圓周方向均布，在周向截面內對稱；

扭轉板組件（3）包括18個彈性元件，分別為扭轉板1 （3-1）、扭轉板2 （3-2）、扭轉板3（3-3）、扭轉板4 （3-4）、扭轉板5 （3-5）、扭轉板6 （3-6）、扭轉板7 （3-7）、扭轉板8 （3-8）、扭轉板9 （3-9）、扭轉板10 （3-10）、扭轉板11 （3-11）、扭轉板12 （3-12）、扭轉板13 （3-13）、扭轉板14 （3-14）、扭轉板15 （3-15）、扭轉板16 （3-16）、扭轉板17 （3-17）和扭轉板18（3-18），所述隔離架組件（4）包括四個隔離架，分別為隔離架1 （4-1）、隔離架2 （4-2）、隔離架3 （4-3）和隔離架4 （4-4），每個隔離架上沿圓周方向均布18個通孔，扭矩輸入接口（1）和扭矩輸出接口（2）上也都相應設置18個通孔，18個彈性元件與四個隔離架之間均為過盈配合；

隔離架上的通孔為矩形孔；

當產生大扭轉角度，扭轉變形量大于±40%時，通過在軸向均布多段扭轉板的彈性變形來均分扭轉應變，使得單段扭轉板的最大應力低于其材料的屈服極限，實現大扭轉角度的扭矩加載。

2.根據權利要求1所述的舵機加載用剛度可調大撓性扭簧，其特征在于：所述彈性元件的材質為鈹青銅或彈簧鋼，所述隔離架的材質為硬鋁合金或鋼。

3.根據權利要求1所述的舵機加載用剛度可調大撓性扭簧，其特征在于：所述隔離架的通孔采用電火花線切割而成、采用鑄造方式成型或采用沖壓方式成型。