[發明專利]一種智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統

在審

• 申請號: 202010121805.7
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111134931A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 錢金法;孫亞文
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042;A61H1/02;A61G5/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本發明是一種智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統。所述智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統包括控制盒、CPU、LED顯示器、牽引力信號發生器、數據存儲器、直流電機控制器、電源和直流減速電機；所述控制盒的控制信號輸出端連接CPU的控制信號輸入端，CPU的數據信號輸出端連接LED顯示器的數據信號輸入端，所述CPU的控制信號輸出端連接主流電機控制器的控制信號輸入端，所述直流電機控制器的控制信號輸出端連接直流減速電機的控制信號輸入端，所述直流電機控制器連接電源，所述直流電機控制器的一端通過開關接地。本控制系統可以方便地在使用中調節牽引參數，并加以保存。本發明的頸椎牽引控制系統成本低廉，安全可靠。

技術領域

本發明涉及頸椎牽引控制系統技術領域，是一種智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統。

背景技術

頸椎牽引是治療頸椎病的一種非常有效的方法，頸椎牽引能夠解除頸部的肌肉痙攣，可以使得肌肉放松，能夠使得疼痛獲得緩解，使得軟組織的粘連獲得松解，可以使得攣縮的關節囊和韌帶獲得牽伸，能夠改善和恢復頸椎的正常生理彎曲，能夠增大椎間孔，使得神經根的刺激和壓迫得到解除，并且使得椎間隙獲得拉大，可以使得椎間盤內的壓力獲得減輕，能夠調整小關節的微細異常改變，能夠促使嵌頓的滑膜或關節突關節的錯位得到復位，所以說對大部分頸椎病做一下牽引還是非常有用的。

目前，在輪椅技術方面逐漸融入智能化功能和康復功能，部分使用者要求輪椅具有頸椎牽引、腿腳康復、肩椎康復等功能，以便自己在使用輪椅時獲得自己需要的相關康復輔助治療。。

發明內容

本發明為提供一種智能使用頸椎牽引控制的控制系統，本發明提供了一種智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統，本發明提供了以下技術方案：

一種智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統，所述智能康復輪椅用頸椎牽引控制系統包括控制盒、CPU、LED顯示器、牽引力信號發生器、數據存儲器、直流電機控制器、電源和直流減速電機；

所述控制盒的控制信號輸出端連接CPU的控制信號輸入端，CPU的數據信號輸出端連接LED顯示器的數據信號輸入端，所述CPU的控制信號輸出端連接主流電機控制器的控制信號輸入端，所述直流電機控制器的控制信號輸出端連接直流減速電機的控制信號輸入端，所述直流電機控制器連接電源，所述直流電機控制器的一端通過開關接地；

所述牽引力信號發生器的數據信號輸出端連接CPU的數據信號輸入端，所述數據存儲器的數據信號輸入端連接CPU的數據信號輸出端。

優選地，所述控制盒包括啟停開關、保存鍵、水平選擇按鈕和垂直調節按鈕，所述控制盒一端連接5V電壓源。

優選地，所述數據存儲器采用EEPROM芯片TA24C02作為數據存儲器。

優選地，所述牽引力信號發生器包括力傳感器、數電轉化器和A/D電路，所述力傳感器的數據信號輸出端連接數電轉化器的數據信號輸入端，所述數電轉化器的數據信號輸出端連接A/D電路的數據信號輸入端，所述A/D電路的數據信號輸出端連接CPU的數據信號輸入端。

優選地，所述A/D電路采用ADS7818作為A/D電路,所述所述數電轉化器采用LM324作為數電轉化器。

優選地，所述直流電機控制器采用TKS-M8，所述直流電機控制器電壓寬為4至40V，驅動電流為20A，相應速度小于50ms。

優選地，所述CPU采用89S52型CPU，所述89S52型CPU的P0端連接LED顯示器，所述89S52型CPU的P2端輸出位選信號至LED顯示器。

本發明具有以下有益效果：

本發明為康復輪椅增加了頸椎牽引控制系統；系統設計了動/靜兩種牽引模式，以適應不同使用者的需求；本控制系統可以方便地在使用中調節牽引參數，并加以保存。本發明的頸椎牽引控制系統成本低廉，安全可靠。

附圖說明