[發明專利]自動割膠帶機構

在審

• 申請號: 202010121464.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111204497A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 程晨;王杰;邢春華
• 申請（專利權）人: 蘇州優備精密智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.自動割膠帶機構，其特征在于：在機架(2)的側部沿上下方向布置有導軌(9)，側板(8)通過滑塊配合于導軌(9)上，側板(8)的底部設有載板(7)，安裝于機架(2)上的直線驅動單元(1)與運動載板(7)驅動連接，運動載板(7)上安裝有夾爪運動機構(3)和割斷刷平機構(4)；

所述夾爪運動機構(3)包含夾爪氣缸(31)、旋轉氣缸(33)、前后氣缸(34)和上下氣缸(38)，上下氣缸(38)安裝于運動載板(7)上，上下氣缸(38)的活塞桿上安裝上下移動板，上下移動板的底面沿前后方向布置滑軌(35)，前后移動板(37)通過滑塊置于滑軌(35)上，前后氣缸(34)的缸座安裝于上下移動板上，活塞桿與前后移動板(37)驅動連接，可驅動其前后運動，前后移動板(37)上安裝旋轉氣缸(33)，旋轉氣缸(33)的轉子上安裝夾爪氣缸(31)，夾爪氣缸(31)上具有用于夾持膠帶頭(32)的夾爪；

所述割斷刷平機構(4)包含升降氣缸(41)和回轉氣缸(42)，升降氣缸(41)連接于運動載板(7)上，升降氣缸(41)的活塞桿上連接回轉氣缸(42)，回轉氣缸(42)的回轉軸上連接一轉臂，轉臂前端設有刀片(43)和毛刷(44)。

2.根據權利要求1所述的自動割膠帶機構，其特征在于：運動載板(7)的左右側分別安裝一夾爪運動機構(3)和一割斷刷平機構(4)。

3.根據權利要求1所述的自動割膠帶機構，其特征在于：運動載板(7)的中部安裝一壓力裝置(5)。

4.根據權利要求1所述的自動割膠帶機構，其特征在于：壓力裝置(5)包含壓盤(51)和力臂(55)，壓盤(51)上對稱安裝有兩只立柱，立柱上套置有彈簧(52)，立柱的頂端配合于套筒中，套筒固定于力臂(55)上，力臂(55)與運動載板(7)相連接，壓盤(51)上設有壓力傳感器(54)，與其正對的運動載板(7)上安裝有壓柱(53)。

5.根據權利要求4所述的自動割膠帶機構，其特征在于：壓力傳感器(54)位于兩只立柱之間的中心位置。