[發明專利]全自動十發導爆管打把機

在審

• 申請號: 202010121150.3
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111332861A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 端家榮;李攀峰;趙華銳;陶李超;李明燦
• 申請（專利權）人: 南京理工科技化工有限責任公司
• 主分類號: B65H49/30
• 分類號: B65H49/30;B65H49/32;B65H54/54;B65H54/44;B65H54/70;B65H51/08;B65H57/12;B65H57/14;B65H61/00;B65B13/18;B65B13/04;B65C9/18;B65C9/26;B65C9/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.全自動十發導爆管打把機，其特征在于，依次包括放線機構、線緩沖機構、繞線主機和收料機構。

2.根據權利要求1所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述放線機構包括放線機架，所述放線機架包括若干放線滾軸，所述放線滾軸上包括剎車帶輪和放線料輪，所述剎車帶輪與所述放線滾軸固定連接，所述放線料輪與所述放線滾軸可拆卸連接，所述放線滾軸可帶動放線料輪轉動，所述放線機架上還包括放線電機，所述放線電機與所述放線機架固定連接，所述放線電機與所述放線滾軸通過減速器連接，用于帶動放線滾軸轉動，所述放線機架上還包括與所述放線滾輪平行設置的防跳線桿，所述防跳線桿一端與所述放線機架固定連接，用于防止跳線。

3.根據權利要求1所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述線緩沖機構包括線緩沖機架，所述線緩沖機架上包括通過所述線緩沖機架上的直線滑軌與所述線緩沖機架滑動連接的第一過線輪，所述線緩沖機架上還包括線緩沖定滑輪和與所述線緩沖定滑輪相配的防跳線輪，所述線緩沖定滑輪和線緩沖防跳線輪固定在所述線緩沖機架的頂部，所述線緩沖機架上端還固定設有對第一過線輪進行緩沖的緩沖器。

4.根據權利要求1所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述繞線主機包括配合設置的擺線機構、送切線機構、焊接機構、送切標簽機構、集線夾管機構、傳線機構、繞線機構、取線機構和繞扎絲機構；

優選地，所述焊接機構包括焊頭和控制焊頭上下位移的氣缸，所述焊頭上還固定設有超聲波發生器；

優選地，所述傳線機構包括夾管機構和導爆管轉移機構；

優選地，所述繞線機構包括繞線盤和用于固定導爆管的夾線機構；

優選地，所述取線機構包括抓管爪子，所述抓管爪子上端設有控制抓管爪子上下位移的爪子升降機構，還包括控制抓管爪子水平位移的爪子轉移機構。

5.根據權利要求4所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述擺線機構包括上機架，所述上機架上固定設有若干穿線管，所述上機架上還固定設有與所述穿線管相配的第二過線輪，所述上機架上還固定設有計米機構，所述計米機構包括計米輪和光電編碼器。

6.根據權利要求4所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述送切線機構包括穿線輪和包膠導線輪，所述包膠導線輪位于所述穿線輪的下方，且所述包膠導線輪用于輸送導爆管，所述包膠導線輪一側從上至下依次設有切斷刀、導線板和穿線板，所述切斷刀可上下位移以切斷導爆管。

7.根據權利要求4所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述送切標簽機構包括依次設置的標簽吸夾機構、標簽切斷機構和標簽壓緊機構，所述標簽吸夾機構下端設有與其相配的標簽轉移機構，所述標簽壓緊機構遠離所述標簽切斷機構的一側還設有標簽修正電機壓輪模塊，所述標簽切斷機構和所述標簽壓緊機構之間還固定安裝有標簽檢測顏色傳感器。

8.根據權利要求4所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述集線夾管機構包括導爆管定位機夾緊機構、集線機構和第二導線機構，所述導爆管定位機夾緊機構與所述第二導線機構之間連接有若干導向鐵氟龍管，所述第二導線機構上還固定設有導爆管到位檢測傳感器。

9.根據權利要求4所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述繞扎絲機構包括第一導線機構、與所述第一導線機構相配的送扎絲機構、扎絲彎鉤和絞絲刀，所述送扎絲機構上還安裝有用于切斷扎絲的扎絲切斷刀。

10.根據權利要求1所述的全自動十發導爆管打把機，其特征在于，所述收料機構包括安裝板，所述安裝板上設有若干收料盤，所述安裝板下端還設有用于帶動安裝板旋轉的收料電機。