[發明專利]一種立銑刀刀徑自動測量儀

在審

• 申請號: 202010121035.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111121700A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙先鋒;史紅艷;湯朋飛;姜雪婷;胡小龍;胡波
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G01B21/10
• 分類號: G01B21/10;G01B21/22;G01B21/00;G01B5/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

本發明公開了一種立銑刀刀徑自動測量儀。包括底座，底座上設有X、Y、Z軸滑塊模組，X、Y、Z軸滑塊模組與機械手連接，底座上沿Y軸正方向依次設有刀具待測臺和檢測機構；所述的檢測機構包括固定基板，固定基板上設有能沿Y軸方向滑移的檢測臺，在檢測臺沿Y軸正向的延伸方向上設有刀徑檢測傳感器；檢測臺上固設有Z向微調絲杠模組，Z向微調絲杠模組的滑塊上連接有一對用于定位銑刀的定位V型塊；所述的定位V型塊上方還設有能在Y、Z向上滑移的，且能壓緊并帶動銑刀轉動的壓緊機構。本發明具有效率高、精度高，適用性強的特點。

技術領域

本發明涉及機加工刀具檢測領域，特別是一種立銑刀刀徑自動測量儀。

背景技術

目前，金屬切削加工是制造零件主要的加工制造方法，切削刀具是支撐和促進切削加工技術進步的關鍵因素。高效數控機床的廣泛應用使現代切削加工技術發展到了一個新階段，高精度的刀具是使昂貴的數控機床充分發揮其高效加工能力的基本前提。刀徑的測量是刀具精度檢測的重要環節，刀徑測量包括對刀具的直徑、錐度、圓跳動的測量。目前業內刀徑測量裝置的關鍵技術有兩種關鍵技術，一種是直接CCD光源影像法，一種是激光掃描法,這兩種關鍵技術若采用人手去進行人工的上下料，這將會造成：1、效率緩慢，不能及時取出已測刀具；2、對檢測工位造成定位誤差；3、不能及時對已檢刀具好壞做出判斷；4、增加刀徑檢測的成本。即存在效率低、測量精度低的問題，部分刀徑測量裝置只能對單一刀柄直徑進行測量，存在柔性化設計不足的缺點。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種立銑刀刀徑自動測量儀。本發明具有效率高、精度高，適用性強的特點。

本發明的技術方案：一種立銑刀刀徑自動測量儀，包括底座，底座上設有X、Y、Z軸滑塊模組，X、Y、Z軸滑塊模組與機械手連接，底座上沿Y軸正方向依次設有刀具待測臺和檢測機構；所述的檢測機構包括固定基板，固定基板上設有能沿Y軸方向滑移的檢測臺，在檢測臺沿Y軸正向的延伸方向上設有刀徑檢測傳感器；檢測臺上固設有Z向微調絲杠模組，Z向微調絲杠模組的滑塊上連接有一對用于定位銑刀的定位V型塊；所述的定位V型塊上方還設有能在Y、Z向上滑移的，且能壓緊并帶動銑刀轉動的壓緊機構。

前述的立銑刀刀徑自動測量儀中，所述的壓緊機構包括電機，電機與同步帶模組連接，同步帶模組與壓緊輪連接，壓緊輪處于定位V型塊上方。

前述的立銑刀刀徑自動測量儀中，所述的壓緊機構與Z向滑臺氣缸連接，Z向滑臺氣缸與Y向滑臺氣缸連接，Y向滑臺氣缸與檢測臺連接；所述的電機穿過固設于Z向滑臺氣缸上的連接座與同步帶模組連接。

前述的立銑刀刀徑自動測量儀中，所述的刀具待測臺包括固定板，固定板上并排設置有壓板，壓板上設有夾持滑動槽，夾持滑動槽通過夾持彈簧與夾持塊連接；夾持塊成對地設置于兩相鄰壓板的間隙間。

前述的立銑刀刀徑自動測量儀中，每條所述的間隙間能并排設置一對以上的夾持塊。

前述的立銑刀刀徑自動測量儀中，所述的機械手包括連接板，連接板與轉向氣缸鉸接，轉向氣缸還與鉸接于連接板上的轉向塊鉸接，轉向塊與仿生手腕連接，仿生手腕內部具有抓取滑槽，抓取滑槽與活塞桿滑動連接，活塞桿一端與抓取彈簧連接，另一端經連桿與仿生手爪鉸接，仿生手爪還與仿生手腕鉸接。

前述的立銑刀刀徑自動測量儀中，用于定位銑刀的一對定位V型塊的其中一塊還能沿Y向滑移。

有益效果