[發明專利]一種自動搜救定位系統、裝置及定位方法有效
| 申請號： | 202010120970.0 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111221053B | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發明（設計）人： | 金哲;崔榮;熊榆 | 申請（專利權）人： | 重慶大云端科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V11/00 | 分類號： | G01V11/00 |
| 代理公司： | 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 羅慶 |
| 地址： | 401120 重慶市北部*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 搜救 定位 系統 裝置 方法 | ||
1.一種自動搜救定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：構建整體坐標系，在整體坐標系中不同的位置設置多個激光跟蹤儀，建立相應的搜救坐標系；
S2：在無人機或探測裝置上設置多個定位點；
S3：無人機攜帶探測裝置進行區域探測，獲取目標在探測裝置內的坐標并實時獲取無人機上各個定位點位置；
S4：根據各個定位點坐標計算確定探測裝置的坐標和角度；
S5：根據目標在探測裝置坐標中的位置以及探測裝置在搜救坐標系中的坐標和角度計算出目標在搜救坐標系中的坐標；
S6：依次記錄多個目標在搜救坐標系中的位置，并將目標在搜救坐標系中的位置轉換至整體坐標系中。
2.如權利要求1所述的一種自動搜救定位方法，其特征在于，所述探測裝置為穿墻雷達。
3.如權利要求1-2任一項所述的一種自動搜救定位方法，其特征在于，在定位目標在搜救坐標系中的位置后通過無人機進行定向指引。
4.一種自動搜救定位系統，其特征在于，該系統基于權利要求1所述的定位方法進行設計，包括無人機、探測裝置和無人機定位裝置；所述探測裝置固定在無人機上；所述無人機或者探測裝置上設有多個供無人機定位裝置定位的定位點。
5.如權利要求 4 所述的一種自動搜救定位系統，其特征在于，所述無人機定位裝置為激光跟蹤儀。
6.如權利要求 4 所述的一種自動搜救定位系統，其特征在于，所述探測裝置為穿墻雷達。
7.如權利要求 5 或 6所述的一種自動搜救定位系統，其特征在于，搜救區域設有多個相互間隔的激光跟蹤儀。
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