[發(fā)明專利]電機(jī)控制系統(tǒng)和車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010120914.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113315091B | 公開（公告）日： | 2023-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐魯輝;喻軼龍;杜智勇;齊阿喜;楊廣明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02H7/08 | 分類號(hào)： | H02H7/08;H02H1/00;B60L15/20;B60L3/00 |
| 代理公司： | 北京景聞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742 | 代理人： | 賈玉姣 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 控制系統(tǒng) 車輛 | ||
1.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
整車控制器，用于獲取整車狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在根據(jù)所述整車狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷出整車非預(yù)期動(dòng)力輸出異常時(shí)，輸出切斷電機(jī)輸出扭矩的指令，所述整車狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括電機(jī)控制器的故障數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)向控制器的故障數(shù)據(jù)；
電機(jī)控制器，與所述整車控制器連接，用于響應(yīng)于所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令，控制電機(jī)停止輸出扭矩；
所述電機(jī)控制器包括主控單元和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括原邊低壓側(cè)和副邊高壓側(cè)，所述整車控制器的切斷電機(jī)輸出扭矩的指令傳輸至所述驅(qū)動(dòng)單元的所述原邊低壓側(cè)或者所述副邊高壓側(cè)；
所述主控單元用于獲取電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在根據(jù)所述電機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)確定電機(jī)運(yùn)行異常時(shí)輸出切斷使能信號(hào)；
所述驅(qū)動(dòng)單元，用于在接收到所述切斷使能信號(hào)和所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令的任一信號(hào)時(shí)，均控制電機(jī)停止輸出扭矩；
所述整車控制器與所述主控單元之間連接有反饋通道，其中，所述反饋通道包括CAN通訊通道或者硬線連接通道；
所述整車控制器將所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令發(fā)送給所述主控單元，所述主控單元將接收到的所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令通過所述反饋通道再反饋給所述整車控制器，所述整車控制器根據(jù)所述主控單元反饋的所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令確定發(fā)送信息的正確性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器通過CAN總線發(fā)送所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令，或者，所述整車控制器通過硬線將切斷電機(jī)輸出扭矩的指令傳輸給所述電機(jī)控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)還包括電源單元，
所述電源單元用于監(jiān)控所述主控單元的狀態(tài)，并在所述主控單元或自身出現(xiàn)異常時(shí)輸出安全切斷信號(hào)；
所述電源單元的安全切斷信號(hào)和所述主控單元的切斷使能信號(hào)傳輸至所述驅(qū)動(dòng)單元的原邊低壓側(cè)；
所述驅(qū)動(dòng)單元在接收到所述切斷電機(jī)輸出扭矩的指令、所述安全切斷信號(hào)和所述切斷使能信號(hào)中任一項(xiàng)信號(hào)時(shí)，均控制電機(jī)停止輸出扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元為兩組，其中，每組所述驅(qū)動(dòng)單元包括三個(gè)驅(qū)動(dòng)子單元，一組所述驅(qū)動(dòng)單元的三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)子單元用于控制上橋臂三個(gè)功率模塊，另一組所述驅(qū)動(dòng)單元的三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)子單元用于控制下橋臂三個(gè)功率模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，
一組所述驅(qū)動(dòng)單元由第一供電電源供電，另一組所述驅(qū)動(dòng)單元由第二供電電源供電；或者，兩組所述驅(qū)動(dòng)單元由同一供電電源供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器傳輸?shù)那袛嚯姍C(jī)輸出扭矩的指令為冗余信號(hào)，且采用相同的電平信號(hào)，或者，所述整車控制器傳輸?shù)那袛嚯姍C(jī)輸出扭矩的指令為雙穩(wěn)態(tài)信號(hào)，且采用相反的電平信號(hào)。
7.一種車輛，其特征在于，包括電機(jī)和權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行控制。
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