[發明專利]全自動血栓抽取裝置

在審

• 申請號: 202010120871.2
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113303869A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張伯倫
• 申請（專利權）人: 湖南早晨納米機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

本發明公開了全自動血栓抽取裝置，包括管鞘以及套設在所述管鞘前端的導絲和導管，所述管鞘設于管鞘固定器中，所述管鞘固定器設有由所述導管延伸而出的輸送管和支架導管，所述支架導管設有用以當球囊膨脹時將血栓和所述輸送管阻隔在同一側的血管支架，所述管鞘固定器設有與所述輸送管連通并用以抽取血栓的真空管裝置。上述全自動血栓抽取裝置的支架導管橫穿血栓后血管支架膨脹支撐，由真空管裝置強力回收血栓與斑塊，精度高，小巧靈活，沒有局限性。

技術領域

本發明涉及智能醫療技術領域，特別涉及一種全自動血栓抽取裝置。

背景技術

全自動血栓抽取裝置應用于血管支架傳送、靶向治療、血管造影、血管修復技術等領域，其目的在于通過真空抽取的方式，清理血管并將血栓由血管吸出，保障支架的輸送。

冠心病患者解除病痛的惟一希望就是冠狀動脈搭橋術，這種手術可以說是外科手術中最復雜、最昂貴的手術之一，通過從外周動脈插入一根導管，由導管把支架送到狹窄的冠狀動脈。由于摩擦力的積累，支架及其輸送系統隨著輸送距離總體上呈增大的趨勢，在進入彎曲段血管后輸送力慢慢增大，在弧段的中點處力出現貶值，隨后減小；支架及其輸送系統通過的彎道半徑越小輸送力越大，并且由于血液本身的粘度，輸送力亦隨輸送速度的增大而增大；阻塞血管的動脈粥樣斑塊通常是不規則的，許多伴嚴重鈣化，使得支架通過血管病變部位變得很困難，所以支架的可輸送性是手術成功的關鍵之一。然而在對血栓的清理過程中，對于較大的血栓或斑塊，需要注射溶血栓藥物進行溶解，溶血栓藥物在血管中存在流動跑偏的問題，不能夠有效作用在血栓部位。

因此，如何能夠提供有效實現靶向治療和抽取血栓、保障支架的可輸送性、提高手術的成功率的全自動血栓抽取裝置是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供全自動血栓抽取裝置，支架導管橫穿血栓后血管支架膨脹支撐，由真空管裝置強力回收血栓與斑塊，精度高，小巧靈活，沒有局限性。

為實現上述目的，本發明提供全自動血栓抽取裝置，包括管鞘以及套設在所述管鞘前端的導絲和導管，所述管鞘設于管鞘固定器中，所述管鞘固定器設有由所述導管延伸而出的輸送管和支架導管，所述支架導管設有用以當球囊膨脹時將血栓和所述輸送管阻隔在同一側的血管支架，所述管鞘固定器設有與所述輸送管連通并用以抽取血栓的真空管裝置。

優選地，所述管鞘固定器還設有與所述輸送管連通并用以輸入藥物和/或造影劑的液體輸入口。

優選地，所述血管支架為采用球囊膨脹方式的記憶性鈦合金支架。

優選地，所述血管支架為采用球囊膨脹方式的鎂合金支架。

優選地，所述管鞘固定器還設有伸入所述導管的測壓傳感器，所述液體輸入口的數量為兩個，第一個所述液體輸入口用于點滴輸入或靶向藥物輸入，第二個所述液體輸入口用于造影劑輸入。

優選地，所述管鞘的后端與連接軸通過連接閥同軸固定連接。

優選地，所述連接軸的后端與旋轉軸同軸固定連接，所述旋轉軸在底座上側通過軸套和滾珠定位固定。

優選地，所述連接閥中設有分別對應于所述導管和所述導絲的導管手柄和導絲手柄，所述連接閥通過第一PLC與操控電腦相連。

優選地，所述管鞘固定器通過第三PLC與所述操控電腦相連。

優選地，用于驅動所述連接軸運動的伺服電機通過第二PLC與所述操控電腦相連。