[發(fā)明專利]一種應用于制藥機械上的運瓶機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010120218.6 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111285316A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 邵永林 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海新威圣制藥機械有限公司 |
| 主分類號： | B67C3/24 | 分類號： | B67C3/24;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224 | 代理人： | 呂伴 |
| 地址： | 201806 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 制藥機械 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種應用于制藥機械上的運瓶機構(gòu)，其特征在于，包括兩個驅(qū)動源和一四連桿機構(gòu)，其中：兩個驅(qū)動源的回轉(zhuǎn)中心同心；四連桿機構(gòu)中的第一連桿一端與第一驅(qū)動源的輸出軸固定連接，第二連桿的一端與第二驅(qū)動源的輸出軸固定連接，第一連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的中間適當位置鉸接，在所述第四連桿的另一端設置有抓瓶機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種應用于制藥機械上的運瓶機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動源和第二驅(qū)動源均為伺服電機。
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